[实用新型]一种改进的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是指一种改进的机械手。

背景技术

在机械加工过程中，上料、取料问题相当重要。如何将待加工工件送上加工工位，或从上一工位快速、准确地传送至下一工位是提高工效和加工质量及安全生产的关键。目前，有些工件传送至下一个工位时，需要将工件翻转再转移，至今，有的机器仍采用人工送料，效率低下，劳动强度大；送料稳定性不好。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种改进的机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种改进的机械手，包括有滑台、旋转电机、旋转平台、设置于旋转平台两侧的取料机构以及用于驱动滑台移动的传动机构；所述旋转电机设置于滑台上，所述旋转电机的旋转驱动轴穿设于旋转平台，所述旋转驱动轴上套接有定位齿轮，所述旋转平台上设置有用于与定位齿轮配合的定位齿槽，所述定位齿轮与所述定位齿槽卡接；

所述取料机构包括有升降气缸、基板、取料爪以及设置于基板上的翻转电机，所述升降气缸的升降驱动轴与基板连接，所述翻转电机的驱动端与取料爪连接，所述升降气缸上还设置有用于限定升降驱动轴的升降范围的限位件。

其中，所述升降驱动轴上设置有限位柱，所述限位件上设置有用于与限位柱配合的限位槽。

其中，所述传动机构包括有底座、设置于底座上的伺服电机和传动丝杆，所述传动丝杆与所述滑台传动连接。

其中，所述底座上还设置有滑轨，所述滑台上固定连接有用于与滑轨配合的滑动块，所述滑动块与所述滑轨滑动连接。

其中，所述旋转平台上设置有第一螺孔，所述定位齿轮上设置有第二螺孔，所述第二螺孔与第一螺孔对应设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种改进的机械手，作业时，所述传动机构可以驱动滑台滑到对应的位置后，旋转平台的一侧的取料机构通过升降气缸驱动取料爪上下移动以便夹取工件，当取料爪夹取工件后需要翻转180度并移至另一侧的工位进行加工时，所述翻转电机驱动取料爪翻转180度，所述旋转电机驱动所述旋转平台转动180度，以使得旋转平台一侧的取料机构旋转180度到下一工位再通过升降气缸上下移动以便释放工件至下一工位，而旋转平台另一侧的取料机构旋转180度，继续进行取料以及将工件翻转180度，再通过旋转电机驱动旋转平台转动180度，依此循环工作；本实用新型实现对工件翻转的同时将工件移送到下一工位，其结构简单，设计合理，而且有效提高加工效率，有利于提高生产效率和生产效益。

附图说明

图1为本实用新型的一种改进的机械手的结构示意图。

图2为本实用新型的旋转平台和取料机构的结构示意图。

图3为本实用新型的旋转电机的结构示意图。

图4为本实用新型的旋转平台的结构示意图。

图5为本实用新型的升降气缸、升降驱动轴、限位件和限位柱的结构示意图。

图6为本实用新型的传动机构和滑台的结构示意图。

图7为本实用新型的锁合螺丝、旋转平台和定位齿轮之间的配合结构示意图。

在图1至图7中的附图标记包括：

1—滑台 2—旋转电机 3—旋转平台

4—传动机构 5—旋转驱动轴 6—定位齿轮

7—定位齿槽 8—升降气缸 9—基板

10—取料爪11—翻转电机12—升降驱动轴

13—限位件14—限位柱15—限位槽

16—底座17—伺服电机18—传动丝杆

19—滑轨20—滑动块21—第一螺孔

22—第二螺孔23—螺头24—螺杆

25—锁合部26—固定部27—固定凸块

28—固定凹槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图1-7对本实用新型进行详细的描述。

本实施例所述的一种改进的机械手，包括有滑台1、旋转电机2、旋转平台3、设置于旋转平台3两侧的取料机构以及用于驱动滑台1移动的传动机构4；所述旋转电机2设置于滑台1上，所述旋转电机2的旋转驱动轴5穿设于旋转平台3，所述旋转驱动轴5上套接有定位齿轮6，所述旋转平台3上设置有用于与定位齿轮6配合的定位齿槽7，所述定位齿轮6与所述定位齿槽7卡接；