[实用新型]一种漆包线的剥线装置

权利要求书

1.一种漆包线的剥线装置，其特征在于：

包括基台及设置于基台上的漆包线装夹机构和切削单元，所述切削单元包括切削机构和用于调整切削机构位置的XYZ三轴运动平台，

其中，所述漆包线装夹机构包括固定座和设置于所述固定座上的漆包线夹爪和夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动连接所述漆包线夹爪，

所述切削机构包括切削刀组、固定所述切削刀组的旋转座及用于驱动所述旋转座旋转的驱动电机，所述驱动电机通过一同步带与所述旋转座相联动，

所述XYZ三轴运动平台包括移动台、切削机构固定板、X轴驱动源、Y轴驱动源和Z轴驱动源，所述切削机构固定板Z轴向活动装接于所述移动台，所述移动台的底部设有Y轴向滑动机构，所述Y轴向滑动机构与所述基台之间设有X轴向滑动机构，

在所述X轴驱动源作用下，所述移动台相对所述基台具有X轴向的往复位移，

在所述Y轴驱动源作用下，所述移动台相对所述基台具有Y轴向的往复位移，

在所述Z轴驱动源作用下，所述切削机构固定板相对所述移动台具有Z轴向的往复位移。

2.根据权利要求1所述一种漆包线的剥线装置，其特征在于：所述漆包线夹爪的抓取端设有波浪形外沿。

3.根据权利要求1所述一种漆包线的剥线装置，其特征在于：所述切削刀组包括切径可调的切削刀头和用于改变切削刀头切径的切削刀头驱动源，

所述切削刀头包括刀头座，所述刀头座的切削端设有具备径向位移的复数切削刀刃体，所述切削刀刃体的内侧具有导向坡面，所述刀头座内设有复数与所述切削刀刃体一一配接的驱动连杆，所述驱动连杆设有与所述导向坡面相匹配斜坡，

所述切削刀头驱动源包括推动轴承和驱动所述驱动轴承沿所述切削刀头轴向位移的轴承驱动端，

在所述推动轴承轴向位移状态下，所述驱动连杆驱动所述切削刀刃体径向位移。

4.根据权利要求3所述一种漆包线的剥线装置，其特征在于：所述切削刀刃体与所述刀头座之间设有复位弹性机构。

5.根据权利要求3所述一种漆包线的剥线装置，其特征在于：所述轴承驱动端包括轴承驱动电机，所述轴承驱动电机通过丝杆驱动连接所述推动轴承。

6.根据权利要求1所述一种漆包线的剥线装置，其特征在于：所述切削机构的切削端设有刀头保护罩。

7.根据权利要求6所述一种漆包线的剥线装置，其特征在于：所述刀头保护罩上设有切削清洁机构，所述刀头保护罩的顶部设顶部开孔、底部设有底部开孔，所述切削清洁机构包括位于所述顶部开孔的送风端和位于所述底部开孔的抽风端。

8.根据权利要求1所述一种漆包线的剥线装置，其特征在于：

所述Y轴向滑动机构包括Y轴向滑轨及设置于所述移动台底部的Y轴向滑槽，所述Y轴向滑槽与所述Y轴向滑轨相滑动配接，

所述X轴向滑动机构包括设置于基座上的X轴向滑轨和设置于所述Y轴向滑轨底部的X轴向滑槽，所述X轴向滑轨与所述X轴向滑槽相滑动配。