[实用新型]一种漆包线的剥线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种剥线装置，尤其涉及一种漆包线的剥线装置，属于电机马达漆包线的剥线设备技术领域。

背景技术

电机马达的漆包线在焊接前，需要对漆包线的线头进行绝缘层清理，使其内部导线外露，实现后期的焊接。

由于目前大多数电机漆包线的线径较细，其外露端要求长度较低，一般通过简易切削即可实现，而针对线径较粗需要较长外露端的电机漆包线，其绝缘层清理较为繁琐，需要采用专用设备。

现有技术中的剥线装置，针对不同直径的漆包线，需要手工替换切削刀头，导致生产效率低下，并且剥线长度完全由人工控制，剥线长度不够精确，另外，切削后线头存在大量的碎屑，需要人工进行清理，较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，漆包线外露端长度不可控、切削刀头替换麻烦、切削残留等问题，提供一种漆包线的剥线装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种漆包线的剥线装置，

包括基台及设置于基台上的漆包线装夹机构和切削单元，所述切削单元包括切削机构和用于调整切削机构位置的XYZ三轴运动平台，

其中，所述漆包线装夹机构包括固定座和设置于所述固定座上的漆包线夹爪和夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动连接所述漆包线夹爪，

所述切削机构包括切削刀组、固定所述切削刀组的旋转座及用于驱动所述旋转座旋转的驱动电机，所述驱动电机通过一同步带与所述旋转座相联动，

所述XYZ三轴运动平台包括移动台、切削机构固定板、X轴驱动源、Y轴驱动源和Z轴驱动源，所述切削机构固定板Z轴向活动装接于所述移动台，所述移动台的底部设有Y轴向滑动机构，所述Y轴向滑动机构与所述基台之间设有X轴向滑动机构，

在所述X轴驱动源作用下，所述移动台相对所述基台具有X轴向的往复位移，

在所述Y轴驱动源作用下，所述移动台相对所述基台具有Y轴向的往复位移，

在所述Z轴驱动源作用下，所述切削机构固定板相对所述移动台具有Z轴向的往复位移。

优选地，所述漆包线夹爪的抓取端设有波浪形外沿。

优选地，所述切削刀组包括切径可调的切削刀头和用于改变切削刀头切径的切削刀头驱动源，

所述切削刀头包括刀头座，所述刀头座的切削端设有具备径向位移的复数切削刀刃体，所述切削刀刃体的内侧具有导向坡面，所述刀头座内设有复数与所述切削刀刃体一一配接的驱动连杆，所述驱动连杆设有与所述导向坡面相匹配斜坡，

所述切削刀头驱动源包括推动轴承和驱动所述驱动轴承沿所述切削刀头轴向位移的轴承驱动端，

在所述推动轴承轴向位移状态下，所述驱动连杆驱动所述切削刀刃体径向位移。

优选地，所述切削刀刃体与所述刀头座之间设有复位弹性机构。

优选地，所述轴承驱动端包括轴承驱动电机，所述轴承驱动电机通过丝杆驱动连接所述推动轴承。

优选地，所述切削机构的切削端设有刀头保护罩。

优选地，所述刀头保护罩上设有切削清洁机构，所述刀头保护罩的顶部设顶部开孔、底部设有底部开孔，所述切削清洁机构包括位于所述顶部开孔的送风端和位于所述底部开孔的抽风端。

优选地，所述Y轴向滑动机构包括Y轴向滑轨及设置于所述移动台底部的Y轴向滑槽，所述Y轴向滑槽与所述Y轴向滑轨相滑动配接，

所述X轴向滑动机构包括设置于基座上的X轴向滑轨和设置于所述Y轴向滑轨底部的X轴向滑槽，所述X轴向滑轨与所述X轴向滑槽相滑动配。

本实用新型的有益效果主要体现在：

包括基台及设置于基台上的漆包线装夹机构和切削单元，所述切削单元包括切削机构和用于调整切削机构位置的XYZ三轴运动平台，

其中，所述漆包线装夹机构包括固定座和设置于所述固定座上的漆包线夹爪和夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动连接所述漆包线夹爪，

所述切削单元包括切削机构、固定所述切削机构的旋转座及用于驱动所述旋转座旋转的驱动电机，所述驱动电机通过一同步带与所述旋转座相联动，

所述XYZ三轴运动平台包括移动台、切削机构固定板、

1.Y轴向驱动可实现切削位移的精确性，保障外露端的尺寸精确。

2.具备切径可调的切削刀头，可自动改变切削刀头的切径，无需人工替换刀头。

3.采用具备波浪形外沿的漆包线夹爪，漆包线抓持牢靠。

4.三轴式运动平台能自动调节对位，防止手工调节偏差，确保了切削精度。