[实用新型]一种双色注塑的生产装置

权利要求书

1.一种双色注塑的生产装置，其特征在于：包括桁架式机械手、注塑机、传输装置；

所述桁架式机械手设置有两个，所述桁架式机械手，包括龙门桁架、机械手，龙门桁架包括Z 轴横梁（8）、Z 轴滑移组件、Y 轴横梁（9）、Y 轴滑移组件、Z 轴滑枕（5）和Z 轴滑移组件， Y 轴横梁（9）间隔一定距离平行设置有两个，每一Y 轴横梁（9）两端分别通过一支撑立柱（1）支撑固定，每一Y 轴横梁（9）上对应设置有所述的Y 轴滑移组件，所述的Y 轴滑移组件包括滑移支架（3）、Y 轴齿条（2）、与Y 轴齿条（2）相互啮合的齿轮、Y 轴导轨副和驱动该齿轮的Y 轴伺服电机（12），滑移支架（3）通过所述Y 轴导轨副滑动安装于所述Y 轴横梁（9）上，Y 轴齿条（2）和Y 轴导轨副的导轨均沿Y 轴方向安装于所述Y 轴横梁（9）上；所述的Z 轴横梁（8）架设于所述两个Y 轴横梁（9）上，Z 轴横梁（8）两端分别与所述滑移支架（3）固定连接，所述的Z 轴滑移组件包括滑座（7）、Z 轴齿条（13）、与Z 轴齿条（13）相互啮合的齿轮、Z 轴导轨副和驱动该齿轮的Z 轴伺服电机（15），滑座（7）通过Z 轴导轨副滑动安装于所述Z 轴横梁（8）上，Z 轴齿条（13）和Z 轴导轨副的导轨（14）均沿Z 轴方向安装于所述Z 轴横梁（8）上；所述的Z 轴滑移组件包括Z 轴齿条（18）、与Z 轴齿条（18）相互啮合的齿轮、Z 轴导轨副和驱动该齿轮的Z 轴伺服电机（6），所述Z 轴滑枕（5）通过Z 轴导轨副滑动安装于所述滑座（7）上，Z 轴齿条（18）和Z 轴导轨副的导轨（17）均沿Z 轴方向安装于所述Z 轴滑枕（5）上；

所述的每一个Y 轴横梁（9）的两个侧面上分别设置有所述的Y 轴导轨副，所述的Z 轴横梁（8）的两个侧面上分别设置有所述的Z 轴导轨副，所述Z 轴滑枕（5）的两个侧面上分别设置有所述的Z 轴导轨副；所述的机械手包括夹板（25）、夹板支架（30）、夹板旋转机构和夹持机构，夹板（25）安装于所述夹板支架（30），夹板旋转机构包括第一转轴和驱动该第一转轴旋转的旋转伺服电机（4），第一转轴竖向安装于所述Z 轴滑枕（5）上，夹板支架（30）固定安装于所述第一转轴底端；所述的夹持机构包括第二转轴（24）、传动轴（21）和夹持伺服电机（19），第二转轴（24）穿过夹板（25）末端和夹板支架（30）上，第二转轴（24）一端端部设置有第一伞齿轮（23），夹持伺服电机（19）通过电机安装架（20）固定安装于夹板支架（30）上，所述传动轴（21）一端与所述夹持伺服电机（19）的输出轴连接，另一端设置有与所述第一伞齿轮（23）相互啮合的第二伞齿轮（22）；上述各个机构的动作由控制系统控制；

所述传输装置（33），包括滑槽（51）和用于对滑槽（51）进行支撑定位的安装架（52）；所述滑槽（51）上安装有滑动的轮组；所述轮组包括固定于滑槽（51）底壁底面的轮槽（53）,和通过轮轴安装于轮槽（53）并突出于滑槽（51）底壁顶面的多个滚轮（54），所述滚轮（54）固定于各自的轮轴；滑槽（51）一端的最外侧轮轴设置为第一轮轴（59）；所述安装架（52）的底部设置有伺服电机（57），伺服电机（57）的输出轴与第一轮轴（59）相邻接，从而带动第一轮轴（59）转动，

所述滑槽（51）的一端、滚轮（54）的上面设置有传输平台（65），传输平台（65）的上面设置有双U型固定台（64），双U型固定台（64）底部通过吸盘（58）固定在传输平台（65）上，双U型固定台（64）内部设置为空心体，双U型固定台（64）的一端设置有吸空气管道（61），且在连接处设置有长方体保护框，长方体保护框上面设置有显示灯，双U型固定台（64）的两端设置有弹簧伸缩架（60），所述吸空气管道（61）的另一端与控制台（62）的上端相连接，控制台（62）的上端外侧设置有控制吸空气管道（61）按钮，控制台（62）的下端设置有控制伺服电机（57）正反转以及启停时间的按钮。

2.根据权利要求1所述的一种双色注塑的生产装置，其特征在于：所述轮轴之间通过链轮（55）和链条（56）同步转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双色注塑的生产装置，其特征在于：所述伺服电机（57）的型号设置为MR-E-10A-KH003。

4.根据权利要求1所述的一种双色注塑的生产装置，其特征在于：所述吸盘（58）设置有至少八个。