[实用新型]一种双色注塑的生产装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产流程机械制造技术领域，具体说是一种双色注塑的生产装置。

背景技术

注塑是指熔化金属并通过精炼形成可以浇注用的金属液，制造注塑模型，并将金属液浇入注塑模型中，凝固后获得具有一定形状、尺寸、性能的铸件成形方法。目前，注塑生产厂家在注塑时，通常使用人工输送铸造用的金属液和人工取出成型的铸件，注塑生产场地往往工作环境恶劣，容易对从业人员造成人生伤害，生产效率低下，而且人工工作量大，除此之外，现有的注塑生产装置均是单一颜色的注塑，即仅仅对产品的单一颜色或者是单一模型进行注塑，当一种颜色或者是模型注塑完成后，由工人将注件取出，放置在另一台注塑机上进行另外一种颜色或者是形状的注塑，这种生产流水线，效率低，浪费了大量的人力资源，且工作的安全性无法保证。

针对现有技术中存在的不足之处，有必要提供一种具有新颖性的装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种具有双色注塑功能的、安全的、效率高的新型双色注塑生产装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种双色注塑的生产装置，包括桁架式机械手、注塑机、传输装置；

所述桁架式机械手，包括龙门桁架、机械手，龙门桁架包括Z 轴横梁、Z 轴滑移组件、Y 轴横梁、Y 轴滑移组件、Z 轴滑枕和Z 轴滑移组件，所述桁架式机械手设置有两个，Y 轴横梁间隔一定距离平行设置有两个，每一Y 轴横梁两端分别通过一支撑立柱支撑固定，每一Y 轴横梁上对应设置有所述的Y 轴滑移组件，所述的Y 轴滑移组件包括滑移支架、Y 轴齿条、与Y 轴齿条相互啮合的齿轮、Y 轴导轨副和驱动该齿轮的Y 轴伺服电机，滑移支架通过所述Y 轴导轨副滑动安装于所述Y 轴横梁上，Y 轴齿条和Y 轴导轨副的导轨均沿Y 轴方向安装于所述Y 轴横梁上；所述的Z 轴横梁架设于所述两个Y 轴横梁上，Z 轴横梁两端分别与所述滑移支架固定连接，所述的Z 轴滑移组件包括滑座、Z 轴齿条、与Z 轴齿条相互啮合的齿轮、Z 轴导轨副和驱动该齿轮的Z 轴伺服电机，滑座通过Z 轴导轨副滑动安装于所述Z 轴横梁上，Z 轴齿条和Z 轴导轨副的导轨均沿Z 轴方向安装于所述Z 轴横梁上；所述的Z 轴滑移组件包括Z 轴齿条、与Z 轴齿条相互啮合的齿轮、Z 轴导轨副和驱动该齿轮的Z 轴伺服电机，所述Z 轴滑枕通过Z 轴导轨副滑动安装于所述滑座上，Z 轴齿条和Z 轴导轨副的导轨均沿Z 轴方向安装于所述Z 轴滑枕上；

所述的每一个Y 轴横梁的两个侧面上分别设置有所述的Y 轴导轨副，所述的Z 轴横梁的两个侧面上分别设置有所述的Z 轴导轨副，所述Z 轴滑枕的两个侧面上分别设置有所述的Z 轴导轨副；所述的机械手包括夹板、夹板支架、夹板旋转机构和夹持机构，夹板安装于所述夹板支架，夹板旋转机构包括第一转轴和驱动该第一转轴旋转的旋转伺服电机，第一转轴竖向安装于所述Z 轴滑枕上，夹板支架固定安装于所述第一转轴底端；所述的夹持机构包括第二转轴、传动轴和夹持伺服电机，第二转轴穿过夹板末端和夹板支架上，第二转轴一端端部设置有第一伞齿轮，夹持伺服电机通过电机安装架固定安装于夹板支架上，所述传动轴一端与所述夹持伺服电机的输出轴连接，另一端设置有与所述第一伞齿轮相互啮合的第二伞齿轮；所述控制系统控制上述各个机构的动作；

所述传输装置，其特征在于：包括滑槽和用于对滑槽进行支撑定位的安装架；所述滑槽上安装有滑动的轮组；所述轮组包括固定于滑槽底壁底面的轮槽,和通过轮轴安装于轮槽并突出于滑槽底壁顶面的多个滚轮，所述滚轮固定于各自的轮轴；滑槽一端的最外侧轮轴设置为第一轮轴；所述安装架的底部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与第一轮轴相连接，从而带动第一轮轴转动；

所述滑槽的一端、滚轮的上面设置有传输平台，传输平台的上面设置有双U型固定台，双U型固定台底部通过吸盘固定在传输平台上，双U型固定台内部设置为空心体，双U型固定台的一端设置有吸空气管道，且在连接处设置有长方体保护框，长方体保护框上面设置有显示灯，双U型固定台的两端设置有弹簧伸缩架，所述吸空气管道的另一端与控制台的上端相连接，控制台的上端外侧设置有控制吸空气管道按钮，控制台的下端设置有控制伺服电机正反转以及启停时间的按钮。

作为一种优选的技术方案，所述轮轴之间通过链轮和链条同步转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述伺服电机的型号设置为MR-E-10A-KH003。

作为一种优选的技术方案，所述吸盘设置有至少八个。