[实用新型]一种机器人便携式垂直变形检测机构

权利要求书

1.一种机器人便携式垂直变形检测机构，包括导轨、落锤、提升盘、限位板和承冲组件，其特征在于，所述导轨之间设有提升盘和限位板，导轨之间位于提升盘的一侧设有落锤，导轨之间位于落锤的一侧设有承冲组件，承冲组件上位于落锤的一侧设有导向管，所述导轨位于承冲组件一端布设有三脚架，所述限位板与提升盘之间横穿有齿条，延伸至落锤一端的齿条端部设有磁铁，所述提升盘上设有提升电机，提升电机通过传动齿轮与齿条进行传动，所述三脚架各支撑脚上分别设有调节脚杯，承冲组件底部设有位移传感器支架，位移传感器支架两端对称设有位移传感器。

2.根据权利要求1所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述提升盘为一铝合金材质圆盘结构，厚度为10mm，中间设置有直径为22mm的圆孔，两端分别设置有圆孔，通过紧固螺栓固定于所述导轨的确定位置，为提升所述落锤提供施力点。

3.根据权利要求1所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述落锤上表面设置有一圆形铁块，便于磁铁吸合，落锤中间为一钢质圆盘结构，厚度为20mm在圆盘上设置有两个圆孔，在圆孔内放置分别放置有滑动轴承座，导轨穿过该滑动轴承座，落锤的下部分为铝合金材质圆柱结构，其下表面为凸起面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述承冲组件包括承冲头、弹簧、力传感器和底座，底座上设有力传感器，力传感器上设有弹簧，弹簧端部设有承冲头，底座位于导向管底部，力传感器、弹簧和承冲头位于导向管内，位移传感器支架位于底座和力传感器之间。

5.根据权利要求4所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：承冲头直径为70mm铝合金材质的圆饼形结构，上表面为一凸起硬质钢，以保证落锤下落时施加于承冲头上的力均匀。

6.根据权利要求4所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述弹簧的弹性系数为2000±250kN/m，其外径与承冲头相同；弹簧两端为平面，一端与承冲头接触，另一端与力传感器接触。

7.根据权利要求4所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述力传感器内部包括放大仪和记录仪。

8.根据权利要求4所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述底座下表面为一凸面，底座与调节脚杯均放置于待测试样上。

9.根据权利要求1所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述三脚架包括三个用于调节机构水平度的调节脚杯，通过调节其上螺栓来保持机构水平，置于调节脚杯上用来支撑导轨组件的三脚架，三脚架的单个支撑脚的长度应大于等于600mm，三脚架中间预留有圆孔，用来放置承冲组件。

10.根据权利要求1所述的一种机器人便携式垂直变形检测机构，其特征是：所述导轨包括两根直径为20mm的光杠导轨，其下端通过螺栓紧固于三脚架上，上端为一限位板，通过限位板上的圆孔定位，导轨为落锤上下运动提供导向作用。