[实用新型]一种机器人便携式垂直变形检测机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人便携式垂直变形检测机构。

背景技术

目前，在垂直变形检测机构中，研究最多的是：一种液体检测方法，当测点位置处的垂直位移发生改变时，液体的液位会发生改变；对液体的液位进行检测，转换为检测点的垂直位移该变量，在实现本发明的过程中，发明人发现上述技术至少存在结构复杂、控制精度低、成本高与重量大等缺陷。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单，检测精度高，成本低与便于携带的机器人便携式垂直变形检测机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种机器人便携式垂直变形检测机构，包括导轨、落锤、提升盘、限位板和承冲组件，所述导轨之间设有提升盘和限位板，导轨之间位于提升盘的一侧设有落锤，导轨之间位于落锤的一侧设有承冲组件，承冲组件上位于落锤的一侧设有导向管，所述导轨位于承冲组件一端布设有三脚架，所述限位板与提升盘之间横穿有齿条，延伸至落锤一端的齿条端部设有磁铁，所述提升盘上设有提升电机，提升电机通过传动齿轮与齿条进行传动，所述三脚架各支撑脚上分别设有调节脚杯，承冲组件底部设有位移传感器支架，位移传感器支架两端对称设有位移传感器。

进一步，所述提升盘为一铝合金材质圆盘结构，厚度为10mm，中间设置有直径为22mm的圆孔，两端分别设置有圆孔，通过紧固螺栓固定于所述导轨的确定位置，为提升所述落锤提供施力点。

进一步，所述落锤上表面设置有一圆形铁块，便于磁铁吸合，落锤中间为一钢质圆盘结构，厚度为20mm在圆盘上设置有两个圆孔，在圆孔内放置分别放置有滑动轴承座，导轨穿过该滑动轴承座，落锤的下部分为铝合金材质圆柱结构，其下表面为凸起面。

进一步，所述承冲组件包括承冲头、弹簧、力传感器和底座，底座上设有力传感器，力传感器上设有弹簧，弹簧端部设有承冲头，底座位于导向管底部，力传感器、弹簧和承冲头位于导向管内，位移传感器支架位于底座和力传感器之间。

进一步，承冲头直径为70mm铝合金材质的圆饼形结构，上表面为一凸起硬质钢，以保证落锤下落时施加于承冲头上的力均匀。

进一步，所述弹簧的弹性系数为2000±250kN/m，其外径与承冲头相同；弹簧两端为平面，一端与承冲头接触，另一端与力传感器接触。

进一步，所述力传感器内部包括放大仪和记录仪，位移传感器支架上的位移传感器，测试时先进行一次不做记录的初试后，在每点进行三次测量，取平均值，每次测量的时间间隔为1分钟。

进一步，所述底座下表面为一凸面，底座与调节脚杯均放置于待测试样上。

进一步，所述三脚架包括三个用于调节机构水平度的调节脚杯，通过调节其上螺栓来保持机构水平，置于调节脚杯上用来支撑导轨组件的三脚架，三脚架的单个支撑脚的长度应大于等于600mm，三脚架中间预留有圆孔，用来放置承冲组件。

进一步，所述导轨包括两根直径为20mm的光杠导轨，其下端通过螺栓紧固于三脚架上，上端为一限位板，通过限位板上的圆孔定位，导轨为落锤上下运动提供导向作用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机器人便携式垂直变形检测机构结构简单，检测精度高，成本低与便于携带的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型承冲组件的结构示意图。

图中，1待测试样；2承冲组件；3落锤；4承冲头；5弹簧；6 力传感器；7位移传感器支架；8位移传感器；9底座；10导向管； 11调节脚杯；12三脚架；13导轨，14限位板；15磁铁；16提升盘； 17提升电机；18传动齿轮；19紧固螺栓；20滑动轴承座。

具体实施方式

附图1、2为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种机器人便携式垂直变形检测机构，包括：放置于待测试样1上用于支撑机构的其他组件的支架组件；为测试提供能量的运动组件，通过所述运动组件的自由下滑运动，将其重力势能转换为动能；位于所述运动组件的下方，吸收所述运动组件的动能并经其内部的特殊结构合理传递给位于其下方的待测试样的承冲组件3。

进一步地，所述支架组件包括放置于待测试样上起支撑作用的三脚架组件，放置于三脚架组件上用于支撑所述运动组件的导轨组件；

进一步地，所述为测试提供能量的运动组件，包括能够在所述导轨组件上无阻力滑动的落锤3，提升所述落锤3的提升组件；