[实用新型]一种自动化龙眼去枝装置

权利要求书

1.一种自动化龙眼去枝装置，包括去枝刀驱动电机（1）、去枝刀（2）、气动伸缩底杆（3）、旋转底座（4）、去枝机底座（5）、行走轮组（6）、行走轮（61）、行走轮驱动电机（62）、行走轮旋转座（63）、连接管（7）、气泵电机（8）、气泵（9）、控制箱（10）、操作按钮（11）、显示屏（12）、控制器（13）、气动伸缩杆（14）、去枝刀调节座（15）和去枝刀连接杆（16），其特征在于：所述去枝机底座（5）的底部设置有行走轮组（6），且所述去枝机底座（5）的上方设置有旋转底座（4），所述旋转底座（4）的上方设置有气动伸缩底杆（3），所述气动伸缩杆（14）的一端安装在气动伸缩底杆（3）上，且所述气动伸缩杆（14）的另一端上设置有去枝刀调节座（15），所述去枝刀调节座（15）远离气动伸缩杆（14）的一端设置有去枝刀连接杆（16），所述去枝刀连接杆（16）的另一端上设置有去枝刀驱动电机（1），所述去枝刀驱动电机（1）上设置有去枝刀（2），所述去枝机底座（5）的上方还设置有气泵（9），所述气泵（9）安装在旋转底座（4）的一侧，且所述气泵（9）的上方设置有气泵电机（8），所述控制箱（10）安装在气泵（9）远离旋转底座（4）的一侧去枝机底座（5）的上方，且所述控制箱（10）的上方设置有控制器（13），所述去枝刀驱动电机（1）、气泵电机（8）和旋转底座（4）内部的电机均与控制器（13）电性连接，所述控制器（13）与控制箱（10）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化龙眼去枝装置，其特征在于：所述行走轮组（6）分别由行走轮（61）、行走轮驱动电机（62）和行走轮旋转座（63）组成，所述行走轮驱动电机（62）和行走轮旋转座（63）内部的电机均与控制器（13）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化龙眼去枝装置，其特征在于：所述气动伸缩底杆（3）和气动伸缩杆（14）分别与气泵（9）通过连接管（7）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化龙眼去枝装置，其特征在于：所述控制器（13）上分别设置有操作按钮（11）和显示屏（12）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化龙眼去枝装置，其特征在于：所述气泵电机（8）与气泵（9）通过齿轮啮合传动连接。