[实用新型]一种自动化龙眼去枝装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化龙眼去枝装置，属于龙眼去枝技术领域。

背景技术

众所周知，龙眼的营养价值很高，具有补心脾，益气血，健脾胃，养肌肉之功效，故自古以来龙眼的食用和种植得到了广泛关注，然而龙眼种植时枝叶的修剪成为比较棘手的问题，现在市面上存在的龙眼去枝装置，结构庞大，操作复杂，噪音过大，自动化程度低，人工控制因素过多，设备易腐蚀变形，不能够自动识别植物枝干位置，修剪植物枝叶速度较慢，使得用户使用起来非常的不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化龙眼去枝装置，可以有效地解决结构庞大，操作复杂，噪音过大，自动化程度低，人工控制因素过多，设备易腐蚀变形，不能够自动识别植物枝干位置，修剪植物枝叶速度较慢，使得用户使用起来非常的不方便等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化龙眼去枝装置，包括去枝刀驱动电机、去枝刀、气动伸缩底杆、旋转底座、去枝机底座、行走轮组、行走轮、行走轮驱动电机、行走轮旋转座、连接管、气泵电机、气泵、控制箱、操作按钮、显示屏、控制器、气动伸缩杆、去枝刀调节座和去枝刀连接杆，所述去枝机底座的底部设置有行走轮组，且所述去枝机底座的上方设置有旋转底座，所述旋转底座的上方设置有气动伸缩底杆，所述气动伸缩杆的一端安装在气动伸缩底杆上，且所述气动伸缩杆的另一端上设置有去枝刀调节座，所述去枝刀调节座远离气动伸缩杆的一端设置有去枝刀连接杆，所述去枝刀连接杆的另一端上设置有去枝刀驱动电机，所述去枝刀驱动电机上设置有去枝刀，所述去枝机底座的上方还设置有气泵，所述气泵安装在旋转底座的一侧，且所述气泵的上方设置有气泵电机，所述控制箱安装在气泵远离旋转底座的一侧去枝机底座的上方，且所述控制箱的上方设置有控制器，所述去枝刀驱动电机、气泵电机和旋转底座内部的电机均与控制器电性连接，所述控制器与控制箱电性连接。

优选的，所述行走轮组分别由行走轮、行走轮驱动电机和行走轮旋转座组成，所述行走轮驱动电机和行走轮旋转座内部的电机均与控制器电性连接。

优选的，所述气动伸缩底杆和气动伸缩杆分别与气泵通过连接管连接。

优选的，所述控制器上分别设置有操作按钮和显示屏。

优选的，所述气泵电机与气泵通过齿轮啮合传动连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过行走轮驱动电机和行走轮旋转座来控制去枝机的移动，通过气动伸缩底杆和气动伸缩杆来控制去枝刀对龙眼树枝进行修剪，自动化程度高，且机器体积小噪音低，结构简单，维修方便；能够自动识别龙眼枝干位置，修剪龙眼枝叶速度较快，使得用户使用起来更加的方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型行走轮的结构示意图；

图中：1、去枝刀驱动电机；2、去枝刀；3、气动伸缩底杆；4、旋转底座；5、去枝机底座；6、行走轮组；61、行走轮；62、行走轮驱动电机；63、行走轮旋转座；7、连接管；8、气泵电机；9、气泵；10、控制箱；11、操作按钮；12、显示屏；13、控制器；14、气动伸缩杆；15、去枝刀调节座；16、去枝刀连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。