[实用新型]一种落包式自动装车机

权利要求书

1.一种落包式自动装车机，其特征是：包括装车机构，所述装车机构包括装车机底座，所述装车机底座上设有正包机构，所述正包机构用于将物料按照预设方式运输到排包机构上，所述排包机构用于将物料按照预设方式落放到物料车上，所述正包机构包括控包架，所述排包机构包括排包架，所述排包架与控包架之间固定安装有连接架，所述正包机构及排包机构通过横向移动驱动电机驱动沿装车机底座横向移动，所述排包架分为上层排包架及下层排包架，所述上层排包架上固定安装两个横向滑杠，所述横向滑杠上套装有沿其滑动的滑座，所述滑座由与上层排包架通过油缸连接盘固定连接的横向排包油缸驱动，所述滑座上挂设有排包器，所述下层排包架上设有落包门，所述落包门由落包门开合油缸驱动开合。

2.根据权利要求1所述的一种落包式自动装车机，其特征是：装车机底座的上方设有平台，所述平台上设有行走小车，所述行走小车由前后行走电机驱动，所述行走小车上分别固定设有收尘器及升降电动葫芦，所 述升降电动葫芦与装车机底座连接。

3.根据权利要求1或2所述的任意一种落包式自动装车机，其特征是：所述落包门为双扇式，所述落包门开合油缸固定于排包机架上，所述落包门开合油缸活塞杆上铰接有两个剪刀板，所述剪刀板另一端分别与落包门铰接。

4.根据权利要求1所述的一种落包式自动装车机，其特征是：所述控包架设于装车机底座上，所述控包架上安装有正包皮带机，所述正包皮带机上设有两个分别与控包架固定连接的导向板，所述控包架上安装有与其中一个导向板配合的拨包器。

5.根据权利要求1或4所述的任意一种落包式自动装车机，其特征是：所述装车机底座上固定安装有两个横向直线导轨，所述横向直线导轨上设有与控包架底部固定连接的滑托，所述横向移动驱动电机固定安装于控包架一侧，所述装车机底座上两个横向直线导轨的中间设有横向滚珠丝杠，所述控包架底部固定安装有与横向滚珠丝杠配合的螺母套，所述横向滚珠丝杠由横向移动驱动电机通过链条驱动。

6.根据权利要求1所述的一种落包式自动装车机，其特征是：所述连接架的两侧分别安装有升降防尘帘牵引气缸，所述升降防尘帘牵引气缸活塞杆与升降防尘帘牵引绳一端连接，所述升降防尘帘牵引绳另一端通过滑轮与升降防尘帘挂接。

7.根据权利要求2所述的一种落包式自动装车机，其特征是：所述落包式自动装车机设有除尘系统，所述除尘系统包括固定除尘罩及摆动除尘装置。

8.根据权利要求7所述的一种落包式自动装车机，其特征是：所述摆动吸尘装置为两个，分别位于控包架两侧，所述控包架上设有与控包架一体式的架体除尘管道，所述固定吸尘罩位于控包架的端部且与架体除尘管道相通，所述摆动吸尘装置位于控包架延伸方向的中部，包括与架体除尘管道相通的摆动吸尘管道及固定连接于摆动吸尘管道端部的摆动吸尘罩，所述摆动吸尘管道为可伸缩的弹性管道，所述控包架上固定安装有摆动吸尘装置牵引气缸，所述摆动吸尘装置牵引气缸活塞与摆动吸尘装置牵引绳一端端部连接，所述摆动吸尘装置牵引绳另一端通过固定 安装于控包架上的滑轮与摆动吸尘管道相连，所述的收尘器通过吸尘管道与架体除尘管道相通。

9.根据权利要求8所述的一种落包式自动装车机，其特征是：所述吸尘管道竖直段为可伸缩的弹性管道。