[实用新型]一种落包式自动装车机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装车机领域，尤其涉及一种落包式自动装车机。

背景技术

水泥等易扬尘的物料，在装车运输时，如果人工搬运灰尘很大，不但影响环境，而且影响人体健康，随着经济技术的发展，自动装车机越来越多的应用于物料的装卸中，但是目前现有的自动装车机其料包在排包机构内不能移动，并且正包机构及排包机构相对于装车机底座也不能相对移动，料包定位比较困难，要想移动料包，需要整车移动，既浪费时间又增加成本，并且现有的自动装车机其除尘系统一般都是采用固定除尘装置进行除尘，固定除尘装置一般都离物料落地处较高，待除尘装置发挥作用时，灰尘已经扩散，吸尘效果比较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供成本低，效率高，定位方便，物料移动简单快捷的一种落包式自动装车机。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种落包式自动装车机，其包括装车机构，所述装车机构包括装车机底座，所述装车机底座上设有正包机构，所述正包机构用于将物料按照预设方式运输到排包机构上，所述排包机构用于将物料按照预设方式落放到物料车上，所述正包机构包括控包架，所述排包机构包括排包架，所述排包架与控包架之间固定安装有连接架，所述正包机构及排包机构通过横向移动驱动电机驱动沿装车机底座横向移动，所述排包架分为上层排包架及下层排包架，所述上层排包架上固定安装两个横向滑杠，所述横向滑杠上套装有沿其滑动的滑座，所述滑座由与上层排包架通过油缸连接盘固定连接的横向排包油缸驱动，所述滑座上挂设有排包器，所述下层排包架上设有落包门，所述落包门由落包门开合油缸驱动开合。

所述装车机底座的上方设有平台，所述平台上设有行走小车，所述行走小车由前后行走电机驱动，所述行走小车上分别固定设有收尘器及升降电动葫芦，所述升降电动葫芦与装车机底座连接。

所述落包门为双扇式，所述落包门开合油缸固定于排包机架上，所述落包门开合油缸活塞杆上铰接有两个剪刀板，所述剪刀板另一端分别与落包门铰接。

所述控包架设于装车机底座上，所述控包架上安装有正包皮带机，所述正包皮带机上设有两个分别与控包架固定连接的导向板，所述控包架上安装有与其中一个导向板配合的拨包器。

所述装车机底座上固定安装有两个横向直线导轨，所述横向直线导轨上设有与控包架底部固定连接的滑托，所述横向移动驱动电机固定安装于控包架一侧，所述装车机底座上两个横向直线导轨的中间设有横向滚珠丝杠，所述控包架底部固定安装有与横向滚珠丝杠配合的螺母套，所述横向滚珠丝杠由横向移动驱动电机通过链条驱动。

所述连接架的两侧分别安装有升降防尘帘牵引气缸，所述升降防尘帘牵引气缸活塞杆与升降防尘帘牵引绳一端连接，所述升降防尘帘牵引绳另一端通过滑轮与升降防尘帘挂接。

所述落包式自动装车机设有除尘系统，所述除尘系统包括固定除尘罩及摆动除尘装置。

所述摆动吸尘装置为两个，分别位于控包架两侧，所述控包架上设有与控包架一体式的架体除尘管道，所述固定吸尘罩位于控包架的端部且与架体除尘管道相通，所述摆动吸尘装置位于控包架延伸方向的中部，包括与架体除尘管道相通的摆动吸尘管道及固定连接于摆动吸尘管道端部的摆动吸尘罩，所述摆动吸尘管道为可伸缩的弹性管道，所述控包架上固定安装有摆动吸尘装置牵引气缸，所述摆动吸尘装置牵引气缸活塞与摆动吸尘装置牵引绳一端端部连接，所述摆动吸尘装置牵引绳另一端通过固定安装于控包架上的滑轮与摆动吸尘管道相连，所述的收尘器通过吸尘管道与架体除尘管道相通。

所述吸尘管道竖直段为可伸缩的弹性管道。

本实用新型的有益效果是：

一种落包式自动装车机，所述排包机构包括排包架，所述排包架分为上层排包架及下层排包架，所述上层排包架上固定安装两个横向滑杠，所述横向滑杠上套装有沿其滑动的滑座，所述滑座由与上层排包架通过油缸连接盘固定连接的横向排包油缸驱动，所述滑座上挂设有排包器，所述下层排包架上设有落包门，所述落包门为双扇式，所述落包门开合油缸固定于排包机架上，所述落包门开合油缸活塞杆上铰接有两个剪刀板，所述剪刀板另一端分别与落包门铰接，这样设置物料包按照预设方式运输到排包机构的排包器上，由横向排包油缸驱动滑座沿滑杠滑动，从而带动排包器及物料包滑动至预设地点后，物料包从排包器中落到落包门上，落包门开合油缸活塞向下运动，带动剪刀板将落包门打开，物料包落到物料车相应位置，落包门开合油缸活塞向上运动，带动剪刀板将落包门关闭；