[实用新型]一种机器人抛光手

权利要求书

1.一种机器人抛光手，其特征在于，包括主轴、研磨体、直线轴承和连接法兰，所述连接法兰上设有球形关节槽，所述球形关节槽上安装有球形连接座，所述球形连接座上设有主轴安装孔，所述主轴安装在所述主轴安装孔上，所述主轴与所述研磨体通过直线轴承相连，所述主轴与所述研磨体之间还设有缓冲弹簧，所述主轴的侧面与连接法兰之间还设有平衡弹簧。

2.如权利要求1所述的机器人抛光手，其特征在于，所述研磨体的材质为油石。

3.如权利要求1所述的机器人抛光手，其特征在于，所述连接法兰包括连接体和设置在连接体一端的套体，所述套体内设有第一弹簧柱，所述主轴的侧面设有第二弹簧柱，所述平衡弹簧安装在所述第一弹簧柱和第二弹簧柱上。

4.如权利要求1所述的机器人抛光手，其特征在于，所述直线轴承包括法兰轴套和滑杆，所述法兰轴套套住所述滑杆，所述滑杆与所述主轴固定相连，所述法兰轴套与所述研磨体相连。

5.如权利要求4所述的机器人抛光手，其特征在于，所述研磨体的一端与所述法兰轴套相连，所述研磨体的另一端设有半球面状的研磨面。

6.如权利要求1所述的机器人抛光手，其特征在于，还包括螺栓，所述研磨体上设有螺纹孔，所述螺栓穿过所述法兰轴套并插入所述螺纹孔。