[实用新型]一种浮动举升机器人及应用其的上下料系统

权利要求书

1.一种浮动举升机器人，其特征在于：包括AGV底盘、举升机构和工装架，所述举升机构设于AGV底盘的上端，所述工装架通过限位机构安装在举升机构的上方，所述举升机构与工装架之间设有若干组下滚动组件，所述工装架通过所述下滚动组件可相对举升机构移动，所述工装架用于盛放物料，所述限位机构包括设于举升机构上的阻挡部，以及设于工装架上的限位部，所述阻挡部与限位部配合以限制工装架的移动量。

2.根据权利要求1所述的一种浮动举升机器人，其特征在于：所述工装架包括底架和两个支架，所述支架分别设置在底架的左侧和右侧，所述底架与下滚动组件配合，所述支架用于承托物料。

3.根据权利要求2所述的一种浮动举升机器人，其特征在于：所述举升机构包括举升装置和设于举升装置上端的安装板，所述下滚动组件至少设有两组，其分别设于所述安装板的左侧部和右侧部。

4.根据权利要求3所述的一种浮动举升机器人，其特征在于：所述底架的左侧部和右侧部分别对称设有镂空部，每侧镂空部的下方均设有一底板，两侧的底板对称设置，所述底架通过所述底板与下滚动组件配合。

5.根据权利要求4所述的一种浮动举升机器人，其特征在于：所述限位部对称设有两个，所述限位部分别设置在左右两侧的底板上，所述阻挡部对应所述限位部对称设有两个，所述阻挡部分别设置在对应一侧限位部的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种浮动举升机器人，其特征在于：所述限位部为开设于底板上端的限位槽，所述阻挡部包括凸台，每侧的凸台位于靠近该侧限位部的一侧均设有限位块，所述限位槽的开口朝向限位块，所述限位槽与限位块相适配，每一侧的限位块分别插入对应的限位槽以实现限位，所述限位槽与限位块之间为间隙配合。

7.根据权利要求6所述的一种浮动举升机器人，其特征在于：所述限位块与对应的限位槽之间设有上滚动组件，所述限位槽通过所述上滚动组件可相对限位块移动。

8.根据权利要求1所述的一种浮动举升机器人，其特征在于：还包括定位机构，所述定位机构包括设于AGV底盘上端的定位销，以及对应所述定位销设于工装架下端的定位孔。

9.一种上下料系统，其特征在于：包括存料装置、以及权利要求1至8任一项所述的机器人；所述存料装置包括用于承托物料的左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架之间形成容纳机器人的停靠区，所述机器人往返于停靠区进行上料和下料，所述左支撑架和右支撑架的上端分别设有导正机构，两个导正机构之间的最短距离至少刚好大于物料的长度，机器人下料时，若物料与其中一侧的导正机构接触，所述工装架相对举升机构向相反的一侧移动，直至物料脱离导正机构。

10.根据权利要求9所述的一种上下料系统，其特征在于：所述导正机构包括与支撑架连接的连接部，以及连接所述连接部上端的导引部，所述导引部的内侧设有内端向下倾斜的斜面，物料与所述斜面可分离式接触。