[实用新型]一种上下料升降平台及上下料系统

权利要求书

1.一种上下料升降平台，包括机架、物料承载台、升降机构以及驱动机构，所述物料承载台设置在所述机架上，所述升降机构设置在所述物料承载台上，所述驱动机构用于驱动所述升降机构，以使所述物料承载台可上下升降，其特征在于：所述升降机构至少设有一个，其包括举升杆、转动连杆以及轴承座，所述轴承座分别设置在所述机架纵向两侧，所述轴承座内设有转动轴，所述举升杆贯穿所述机架，其两端通过所述转动连杆与所述转动轴连接，所述转动轴与所述举升杆偏心设置，所述驱动机构通过驱动所述转动轴带动所述转动连杆使所述举升杆上升或下降。

2.根据权利要求1所述的上下料升降平台，其特征在于：所述升降机构沿所述机架横向方向上对称的设有两组。

3.根据权利要求1所述的上下料升降平台，其特征在于：所述机架包括设置在所述物料承载台两侧的固定架，所述两固定架相对设有活动孔，所述固定架通过活动孔套设在所述举升杆上；所述活动孔横截面长度大于所述举升杆的直径,所述举升杆可沿所述活动孔内运动。

4.根据权利要求3所述的上下料升降平台，其特征在于：所述固定架相隔设置有升降导引机构，所述升降导引机构包括设置在所述固定架上的导向凸轮，以及导引座，所述导引座设有与所述导向凸轮形状相适配的导引滑槽，所述导向凸轮与所述导引滑槽活动连接。

5.根据权利要求2所述的上下料升降平台，其特征在于：所述物料承载台包括若干滚筒，所述滚筒两端通过传动轴与所述机架转动连接，所述若干滚筒并排组合形成物料承载台，所述滚筒两端的传动轴上设有链轮，相邻的两滚筒的链轮之间通过滚子链连接，还包括滚筒驱动机构，所述滚筒驱动机构可驱动所述滚子链，带动所述滚筒同步转动。

6.根据权利要求2所述的上下料升降平台，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机、第一输出链轮、第一转动链轮以及第一链条，所述第一输出链轮与所述减速电机的输出端连接，所述升降机构的其中一转动轴的另一端穿过所述轴承座与第一转动链轮连接，所述第一转动链轮通过第一链条与所述第一输出链轮连接。

7.根据权利要求6所述的上下料升降平台，其特征在于：所述减速电机为带刹车的减速电机，所述升降机构设置有两组，所述驱动机构还包括第二输出链轮、第二转动链轮、以及第二链条，所述第二输出链轮与所述减速电机的输出端连接，所述另一组升降机构其中的转动轴的另一端穿过所述轴承座与第二转动链轮连接，所述第二转动链轮通过第二链条与所述第二输出链轮连接。

8.根据权利要求1所述的上下料升降平台，其特征在于：所述物料承载台两侧设有导引滑杆，所述机架两端设有滑杆固定座，所述导引滑杆通过滑杆固定座设置在所述物料承载台两侧,所述两侧导引滑杆两端向所述物料承载台外侧延伸呈“八”字形。

9.根据权利要求5所述的上下料升降平台，其特征在于：所述举升杆设置在任意相邻滚筒之间，或者设置在所述承载台外侧，所述举升杆设计成其上端高度低于所述滚筒的上表面。

10.一种应用权利要求1至9任一项所述上下料升降平台的上下料系统，其特征在于：包括AGV小车和上下料升降平台，所述AGV小车包括驱动牵引机构，所述上下料升降平台设置在所述AGV小车上。