[实用新型]一种上下料升降平台及上下料系统

说明书

技术领域

本实用新型属于上下料及运输技术领域，具体涉及一种上下料升降平台及上下料系统。

背景技术

在自动化物料输送领域，AGV运输已经得到了广泛的使用，在搬运质量较大、体积较大、以及价值较高的物料时，物料栈板运输时离地面越低越好，以降低物料运送的重心，减少物料左右偏摆的幅度，所以在室内运输栈板物料，其输送高度一般控制在一个较低的位置。

然而，在低高度的栈板物料从室内运输到室外，受进门斜坡或建筑物的伸缩缝影响，在平面地往下坡的转接处，由于栈板底盘高度低，使AGV不能适应斜坡的斜度，下坡时，使斜坡与平地转接处对低高度的物料栈板的底部造成碰撞，影响运输物料的AGV不能正常运行，针对上述情况，需要通过叉车作为转接，将低高度的栈板转至高度较高的运输AGV 上，以便将物料顺利从室内运送至室外，在室内使用叉车占据空间较多，操作麻烦。

又如把生产线上的栈板搬运到不同高度的对接码头上，通常要引入举升机构，而且传统举升机构的本体高度较高，不能实现较低高度举升，或通过长的坡段把两组码头高度变为一致，此类方案将占据较多空间，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带有举升功能，而且可以实现低高度举升，占据空间小，操作方便的上下料升降平台及上下料系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上下料升降平台，包括机架、物料承载台、升降机构以及驱动机构，所述物料承载台设置在所述机架上，所述升降机构设置在所述物料承载台上，所述驱动机构用于驱动所述升降机构，以使所述物料承载台可上下升降，所述升降机构至少设有一个，其包括举升杆、转动连杆以及轴承座，所述轴承座分别设置在所述机架纵向两侧，所述轴承座内设有转动轴，所述举升杆贯穿所述机架，其两端通过所述转动连杆与所述转动轴连接，所述转动轴与所述举升杆偏心设置，所述驱动机构通过驱动所述转动轴带动所述转动连杆使所述举升杆上升或下降。

与现有技术相比，本实用新型设计的升降机构，所述物料承载台设置在所述举升杆上，转动连杆和轴承座对应所述举升杆两端设置有两组，所述转动连杆一端与所述举升杆端部连接，其另一端与转动轴连接，通过转动转动轴，控制举升杆上下升降，通过转动连杆利用所述举升杆与转动轴的偏心设置，实现低高度举升物料承载台，结构简单，操作方便使用时相比使用叉车和坡段占据空间小。

优选的，所述升降机构沿所述机架横向方向上对称的设有两组。

优选的，所述固定架相隔设置有升降导引机构，所述升降导引机构包括设置在所述固定架上的导向凸轮，以及导引座，所述导引座设有与所述导向凸轮形状相适配的导引滑槽，所述导向凸轮与所述导引滑槽活动连接。所述机架包括设置在所述物料承载台两侧的固定架，所述两侧固定架相对设有活动孔，所述固定架通过活动孔套设在所述举升杆上；所述活动孔横截面长度大于所述举升杆的直径,所述举升杆可沿所述活动孔内运动，所述导引座底部设有固定块，所述固定块可固定在地面上，通过设计所述升降导引机构和截面长度大于所述举升杆的直径活动孔，使所述举升杆绕所述转动轴周向转动同时，在所述活动孔内周向滑动，结合所述导引座对物料承载台的横向限位，使所述物料承载台仅纵向举升运动，通过升降导引机构导引物料承载台上下升降，导引顺畅效果好。

优选的，所述物料承载台包括若干滚筒，所述滚筒两端通过传动轴与所述机架转动连接，所述若干滚筒并排组合形成物料承载台，所述滚筒两端的传动轴上设有链轮，相邻两个滚筒的链轮之间通过滚子链连接，还包括滚筒驱动机构，所述滚筒驱动机构可驱动所述滚子链，带动所述滚筒同步转动；保证物料栈板在所述物料承载台顺利上下料。

或者，所述物料承载台可以是皮带或者盖板链对物料栈板进行上下料。

优选的，所述驱动机构包括减速电机、第一输出链轮、第一转动链轮、以及第一链条，所述第一输出链轮与所述减速电机的输出端连接，所述升降机构其中一转动轴的另一端穿过所述轴承座与第一转动链轮连接，所述第一转动链轮通过第一链条与所述第一输出链轮连接，通过链条驱动所述第一转动链轮，带动转动轴转动，链条驱动顺畅稳定、防打滑。