[实用新型]一种路锥自动摆放与回收装置的摆杆装置

权利要求书

1.一种路锥自动摆放与回收装置的摆杆装置，其特征在于：包括摆杆结构(1)和拨锥结构(2)，所述的摆杆装置(1)包括摆杆架(11)、拾取器(12)、连接杆(13)和体位调整电机组(14)，所述的摆杆架(11)与机架(1)连接，所述的体位调整电机组(14)包括拾取器旋转电机、拾取器朝向电机(14b)、减速器(14c)以及箱体(14a)，所述的减速器(14c)固定在摆杆架(11)上，所述的拾取器旋转电机的输出轴(17)与减速器(14c)连接，所述的箱体(14a)与减速器(14c)的输出轴固定连接，所述的拾取器朝向电机(14b)固定在箱体(14a)上，所述的拾取器朝向电机(14b)的输出轴与连接杆(13)后端传动连接，所述的连接杆(13)前端连接拾取器(12)，所述的拾取器(12)的形状与路锥(3)锥槽的形状相适应，所述的拾取器旋转电机能使拾取器(12)以箱体(14a)为轴心转动，所述的拾取器朝向电机(14b)能使拾取器(12)以连接杆(13)为轴旋转，所述的拾取器(12)能转动至拨锥结构(2)中；所述的拨锥结构(2)包括横放的拨锥支架(21)，所述的拨锥支架(21)一端与摆杆架(11)固定连接，另一端设置有横置的拨锥杆(22)和悬臂杆(23)，所述的拨锥杆(22)用于拨倒路锥(3)，所述的悬臂杆(23)用于拨正路锥(3)，所述的拨锥杆(22)的高度高于悬臂杆(23)，且拨锥杆(22)高度低于站立的路锥，并高于平躺的路锥，所述的悬臂杆(23)的高度与平躺的路锥的上部锥脚齐平，所述的悬臂杆(23)中部具有空隙，该空隙大小正好使得站立的路锥能从空隙中经过，而平躺的路锥的锥脚宽度大于该空隙无法通过。

2.根据权利要求1所述的一种路锥自动摆放与回收装置的摆杆装置，其特征在于：所述的拾取器(12)能在拾取器旋转电机的带动下以箱体(14a)为轴心转动90°，在拾取器朝向电机(14b)的带动下以连接杆(13)为轴旋转180°，在此过程中，拾取器(12)尖部始终倾斜向上。

3.根据权利要求2所述的一种路锥自动摆放与回收装置的摆杆装置，其特征在于：所述的拾取器(12)由拾取器支架(12a)、可自旋的路锥轴(12b)以及路锥轴承(12c)组成，所述的路锥轴(12b)通过路锥轴承(12c)与拾取器支架(12a)可旋转连接。

4.根据权利要求3所述的一种路锥自动摆放与回收装置的摆杆装置，其特征在于：所述的减速器(14c)为涡轮蜗杆减速器，该涡轮蜗杆减速器的壳体固定在摆杆架(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种路锥自动摆放与回收装置的摆杆装置，其特征在于：所述的拾取器朝向电机(14b)的输出轴上套有第一齿轮(15)，所述的连接杆(13)后端套有第二齿轮(16)，所述的第一齿轮(15)和第二齿轮(16)相互噬合。

6.根据权利要求5所述的一种路锥自动摆放与回收装置的摆杆装置，其特征在于：所述的减速器(14c)通过螺母连接到摆杆架(11)上。

7.根据权利要求6所述的一种路锥自动摆放与回收装置的摆杆装置，其特征在于：所述的拨锥结构(2)贴近地面，所述的拾取器(12)转动至拨锥结构(2)中时，拾取器(12)上的路锥(3)的锥脚与地面摩擦。