[实用新型]一种路锥自动摆放与回收装置的摆杆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种路锥收放技术，特别是一种路锥自动摆放与回收装置的摆杆装置，属于交通路锥摆放与回收技术领域。

背景技术

目前，国内在公路维修作业时路锥的摆放与回收大多采用半自动或者手工操作，路锥摆放专用车辆也售价高昂，尚缺少灵活简便的路锥自动收放装置，人工摆放和回收不仅仅作业速度慢，更为重要的是，将工人暴露于危险之中，安全系数低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能自动将车辆上的路锥送至地面，并使路锥站立在地面上或者能将地面上的路锥送回车辆上的一种路锥自动摆放与回收装置的摆杆装置，该装置减少了公路施工人员的工作量,大幅提高了工作人员的安全系数，提高了公路养护的自动化水平，有较高的实用价值和经济价值。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种路锥自动摆放与回收装置的摆杆装置，其中：包括摆杆结构和拨锥结构，摆杆装置包括摆杆架、拾取器、连接杆和体位调整电机组，摆杆架与机架连接，体位调整电机组包括拾取器旋转电机、拾取器朝向电机、减速器以及箱体，减速器固定在摆杆架上，拾取器旋转电机的输出轴与减速器连接，箱体与减速器的输出轴固定连接，拾取器朝向电机固定在箱体上，拾取器朝向电机的输出轴与连接杆后端传动连接，连接杆前端连接拾取器，拾取器的形状与路锥锥槽的形状相适应，拾取器旋转电机能使拾取器以箱体为轴心转动，拾取器朝向电机能使拾取器以连接杆为轴旋转，拾取器能转动至拨锥结构中；拨锥结构包括横放的拨锥支架，拨锥支架一端与摆杆架固定连接，另一端设置有横置的拨锥杆和悬臂杆，拨锥杆用于拨倒路锥，悬臂杆用于拨正路锥，拨锥杆的高度高于悬臂杆，且拨锥杆高度低于站立的路锥，并高于平躺的路锥，悬臂杆的高度与平躺的路锥的上部锥脚齐平，悬臂杆中部具有空隙，该空隙大小正好使得站立的路锥能从空隙中经过，而平躺的路锥的锥脚宽度大于该空隙无法通过。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的拾取器能在拾取器旋转电机的带动下以箱体为轴心转动90°，在拾取器朝向电机的带动下以连接杆为轴旋转180°，在此过程中，拾取器尖部始终倾斜向上。

上述的拾取器由拾取器支架、可自旋的路锥轴以及路锥轴承组成，路锥轴通过路锥轴承与拾取器支架可旋转连接。

上述的减速器为涡轮蜗杆减速器，该涡轮蜗杆减速器的壳体固定在摆杆架上。

上述的拾取器朝向电机的输出轴上套有第一齿轮，连接杆后端套有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互噬合。

上述的减速器通过螺母连接到摆杆架上。

上述的拨锥结构贴近地面，所述的拾取器转动至拨锥结构中时，拾取器上的路锥的锥脚与地面摩擦。

本实用新型路锥自动摆放与回收装置的摆杆装置，需要配合路锥摆放车或一般货车一起工作，本装置固定在车辆后部，当需要摆放路锥时，工人或者自动化设备将车辆上的路锥放到拾取器上，然后控制体位调整电机组运作，使拾取器转动至拨锥结构处，然后通过路面的摩擦力使路锥脱落躺倒在地面上，车辆继续前行，会使拨锥结构的悬臂杆推动路锥的锥脚，将路锥拨成站立状态，完成路锥摆放。当需要回收路锥时，车辆倒行，拨锥杆将站立的路锥拨倒，倒下的路锥套到拾取器上，然后控制体位调整电机组运作，使拾取器转动至工人或者自动化设备处，工人或者自动化设备将拾取器上的路锥取下，完成路锥回收。本实用新型的路锥收放自动化程度高，无需工人在公路上摆放路锥，大幅提高了工作人员的安全系数。

附图说明

图1是本实用新型的结构图，

图2是摆杆结构的结构图，

图3是拨锥结构的结构图，

图4是拾取器的结构图；

图5是双拨锥结构的结构示意图。

其中的附图标记为：摆杆装置1、摆杆架11、拾取器12、拾取器支架12a、路锥轴12b、路锥轴承12c、连接杆13、体位调整电机组14、箱体14a、拾取器朝向电机14b、减速器14c、第一齿轮15、第二齿轮16、输出轴17、拨锥结构2、拨锥支架21、拨锥杆22、悬臂杆23、路锥3。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。