[实用新型]助残自动选裤穿裤机

权利要求书

1.助残自动选裤穿裤机，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有踩踏板(2)，踩踏板(2)下方设有抻裤管装置(3)，底座(1)上还设有一组升衣杆(4)，每根升衣杆(4)上均设有机械手(5)，机械手(5)连接有机械手同步运动装置(6)；所述的底座(1)侧面设有选裤轴定角转动装置(7)，选裤轴定角转动装置(7)上设有裤子输送装置(8)。

2.根据权利要求1所述的助残自动选裤穿裤机，其特征在于：所述抻裤管装置(3)包括设置在底座(1)底部的传动结构(301)，传动结构(301)上设有运动结构(302)；所述传动结构(301)包括设置在底座(1)底部的底板(303)，底板(303)上设有丝杆(304)，丝杆(304)上设有滑块(305)，滑块(305)上设有叉架(306)；所述运动结构(302)包括固定在叉架(306)上方的第一抬升板(307)，第一抬升板(307)上方设有第二抬升板(308)，且第一抬升板(307)和第二抬升板(308)之间设有夹扣装置(309)，第二抬升板(308)上方设有滑轨组件(310)，且踩踏板(2)位于滑轨组件(310)的上方，踩踏板(2)上设有与滑轨组件(310)相对应的滑槽(312)，且滑轨组件(310)上设有穿过滑槽(312)的抻裤杆(313)。

3.根据权利要求2所述的助残自动选裤穿裤机，其特征在于：所述滑轨组件(310)包括两条交叉布置在第二抬升板(308)上的滑轨(314)，每条滑轨(314)上均设有两个对称布置的抻裤杆滑块(315)，抻裤杆(313)固定于抻裤杆滑块(315)上；所述的两条滑轨(314)相交处设有挡块(316)，挡块(316)与每个抻裤杆滑块(315)之间均设有复位弹簧(317)，复位弹簧(317)内设有钢丝拉绳(318)，钢丝拉绳(318)一端与抻裤杆滑块(315)相连，钢丝拉绳(318)另一端连接有位于挡块(316)内的总绳(311)，总绳(311)与第一抬升板(307)相连。

4.根据权利要求1所述的助残自动选裤穿裤机，其特征在于：所述机械手同步运动装置(6)包括设置在每根升衣杆(4)上端的第二同步定滑轮(601)和设置在每根升衣杆(4)下端的第一同步定滑轮(602)，第一同步定滑轮(602)和第二同步定滑轮(601)之间设有同步钢丝绳(603)，机械手(5)设置在同步钢丝绳(603)；所述机械手同步运动装置(6)还包括设置在底座(1)下方的同步传动结构(605)，第一同步定滑轮(602)固定于同步传动结构(605)上。

5.根据权利要求4所述的助残自动选裤穿裤机，其特征在于：所述的同步传动结构(605)包括固定在底座(1)内的两根水平布置的水平传动轴(606)，水平传动轴(606)之间设有垂直传动轴(607)，垂直传动轴(607)与每根水平传动轴(606)之间均设有万向节(608)；所述的第一同步定滑轮(602)分别固定在相对应的水平传动轴(606)上。

6.根据权利要求1所述的助残自动选裤穿裤机，其特征在于：所述选裤轴定角转动装置(7)包括设置在底座(1)侧面的选裤基座(701)，选裤基座(701)上设有选裤轴(702)，选裤基座(701)侧壁上设有相互配合的第一槽轮盘(703)和脚踏板(704)，第一槽轮盘(703)连接有位于选裤基座(701)内的第一连接轴(705)，第一连接轴(705)上设有第二槽轮盘(706)，第二槽轮盘(706)上方设有相互配合的槽轮(707)，槽轮(707)上设有第二连接轴(708)，第二连接轴(708)上设有第一锥齿轮(709)，第一锥齿轮(709)啮合有位于选裤轴(702)底端的第二锥齿轮(710)。

7.根据权利要求6所述的助残自动选裤穿裤机，其特征在于：所述选裤轴(702)顶端设有挂裤杆架(711)，挂裤杆架(711)上铰接有多个挂裤杆(712)，挂裤杆(712)端部设有挡块(713)。