[实用新型]助残自动选裤穿裤机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种穿裤机，特别是一种助残自动选裤穿裤机。

背景技术

据市场调研和文献考察可知，全世界残疾人数量已经超过6.5亿，而仅仅在中国，各类残疾人的总数就超过了8000万人，其中肢体残疾超过2412万人，残疾人问题已经成为全球面临的重大社会问题。上肢活动障碍或上肢残缺人群的选裤穿裤问题，通常还是依靠保姆或亲人帮助才能完成，致使残疾人群的自理能力较弱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种助残自动选裤穿裤机。它具有结构简单、使用方便以及能够提高上肢残缺人群自理能力的特点。

本实用新型的技术方案：助残自动选裤穿裤机，包括底座，底座上设有踩踏板，踩踏板下方设有抻裤管装置，底座上还设有一组升衣杆，每根升衣杆上均设有机械手，机械手连接有机械手同步运动装置；所述的底座侧面设有选裤轴定角转动装置，选裤轴定角转动装置上设有裤子输送装置。

前述的助残自动选裤穿裤机中，所述抻裤管装置包括设置在底座底部的传动结构，传动结构上设有运动结构；所述传动结构包括设置在底座底部的底板，底板上设有丝杆，丝杆上设有滑块，滑块上设有叉架；所述运动结构包括固定在叉架上方的第一抬升板，第一抬升板上方设有第二抬升板，且第一抬升板和第二抬升板之间设有夹扣装置，第二抬升板上方设有滑轨组件，踩踏板位于滑轨组件的上方，踩踏板上设有与滑轨组件相对应的滑槽，且滑轨组件上设有穿过滑槽的抻裤杆。

前述的助残自动选裤穿裤机中，所述滑轨组件包括两条交叉布置在第二抬升板上的滑轨，每条滑轨上均设有两个对称布置的抻裤杆滑块，抻裤杆固定于抻裤杆滑块上；所述的两条滑轨相交处设有挡块，挡块与每个抻裤杆滑块之间均设有复位弹簧，复位弹簧内设有钢丝拉绳，钢丝拉绳一端与抻裤杆滑块相连，钢丝拉绳另一端连接有位于挡块内的总绳，总绳与第一抬升板相连。

前述的助残自动选裤穿裤机中，所述机械手同步运动装置包括设置在每根升衣杆上端的第二同步定滑轮和设置在每根升衣杆下端的第一同步定滑轮，第一同步定滑轮和第二同步定滑轮之间设有同步钢丝绳，同步钢丝绳上设有机械手；所述机械手同步运动装置还包括设置在底座下方的同步传动结构，第一同步定滑轮固定于同步传动结构上。

前述的助残自动选裤穿裤机，所述的同步传动结构包括固定在底座内的两根水平布置的水平传动轴，水平传动轴之间设有垂直传动轴，垂直传动轴与每根水平传动轴之间均设有万向节；所述的第一同步定滑轮分别固定在相对应的水平传动轴上。

前述的助残自动选裤穿裤机中，所述选裤轴定角转动装置包括设置在底座侧面的包括选裤基座，选裤基座上设有选裤轴，选裤基座侧壁上设有相互配合的第一槽轮盘和脚踏板，第一槽轮盘连接有位于选裤基座内的第一连接轴，第一连接轴上设有第二槽轮盘，第二槽轮盘上方设有相互配合的槽轮，槽轮上设有第二连接轴，第二连接轴上设有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有位于选裤轴底端的第二锥齿轮。

前述的助残自动选裤穿裤机中，所述选裤轴顶端设有挂裤杆架，挂裤杆架上铰接有多个挂裤杆，挂裤杆端部设有挡块。

前述的助残自动选裤穿裤机中，所述裤子输送装置包括套设在选裤轴外的固定套筒，固定套筒上下两端分别设有第一定滑轮和第二定滑轮，第一定滑轮和第二定滑轮之间设有钢丝绳，钢丝绳上固定有输送升降滑块，输送升降滑块上设有活动杆，活动杆上设有撑杆，撑杆一端与固定套筒铰接，撑杆另一端与挂裤杆相接触。

前述的选裤穿裤机的裤子输送装置中，所述撑杆端部设有卡槽。

与现有技术相比，本实用新型通过抻裤管装置、升衣杆、机械手、选裤轴定角转动装置和裤子输送装置的相互配合，结构简单，只需要用脚操作就可以实现从选裤至穿裤完成这一系列的动作，操作方便，极大的方便了上肢残疾的穿裤，能够提高上肢残疾人群的生活自理能力；设置选裤轴定角转动装置和裤子输送装置，只需要通过脚的操作就可以完成裤子的选择，并能够将裤子输送至指定的位置，方便上肢残疾人群选择自己喜欢的裤子；通过设置抻裤管装置和机械手的配合，通过抻裤管装置来对裤口进行支撑，使得裤口保持一定的直径，保证残疾人能够轻松的伸入裤脚口，并通过机械手的抓取，对裤子进行升降，实现穿裤子的过程，人只需要站上踩踏板，就能够自动的进行穿裤子，操作极为方便。同时通过机械手同步运动装置驱动机械手，使得每个机械手都能够保持同步运动，从而能够顺利的进行穿裤子的动作。综上所述，本实用新型具有结构简单、使用方便以及能够提高上肢残缺人群自理能力的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；