[实用新型]一种小型联合收割机用转向装置

权利要求书

1.一种小型联合收割机用转向装置，包括设于底盘机架上的具有转向臂（101）的变速箱（1），设于所述变速箱（1）后方的操作架（2），其特征在于,所述转向装置还包括具有二级转向行程的主转向机构（10）、在任意行走状态下对行走路线进行精确微调的辅助转向机构（20）；所述主转向机构（10）包括设于所述操作架（2）上的转向阀（11）、设于所述操作架（2）上的实现所述主转向机构（10）二级转向行程的控制结构（12）、设于所述变速箱（1）上的抵接所述转向臂（101）的转向油缸（13），所述辅助转向机构（20）包括设于所述操作架（2）上的调节手柄（21）、固接于所述转向臂（101）的连接叉（22），连接所述调节手柄（21）与所述连接叉（22）的拉线（23）。

2.根据权利要求1所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述控制结构（12）包括手动操作的转向手柄（121）、与所述转向阀的阀杆直接连接的转向调节板（122）、连接所述转向手柄（121）与所述转向调节板（122）的第一连杆（123）。

3.根据权利要求2所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述控制结构（12）还包括设于所述转向阀（11）上的回油调节阀（124），所述回油调节阀（124）的进油口（1243）与所述转向油缸（13）的转向回油口（131）油管连接，所述回油调节阀（124）的出油口（1244）与油箱油管连接，所述回油调节阀（124）包括可密封滑动的用于调节所述进油口（1243）开口大小的阀芯（1241）、设于阀芯（1241）与所述进油口（1243）之间的复位弹簧（1242）、设于阀芯底部的用于克服所述复位弹簧（1242）的弹力改变阀芯与进油口距离大小的回油调节阀板（125）、将施于所述转向调节板（122）的力传递至所述回油调节阀板（125）的第二连杆（126）。

4.根据权利要求3所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述回油调节阀板（125）包括与所述转向阀（11）阀体枢接的并与所述阀芯（1241）底部抵接的作用部（1251）、与所述第二连杆（126）连接的连接部（1252）；所述作用部（1251）具有用于与所述连接部（1252）固接的枢轴（12511），所述连接部（1252）具有销轴（12521），所述第二连杆（126）上设有与所述销轴（12521）配合的长孔（1261）。

5.根据权利要求4所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述作用部（1251）上的与所述阀芯（1241）底部的接触面两侧边缘分别设有第一钢球（A1）、第二钢球（A2），所述第一钢球（A1）、第二钢球（A2）可垂直所述接触面弹性移动，且第一钢球（A1）和第二钢球（A2）关于所述枢轴中心镜像对称；所述阀芯（1241）底部沿阀芯径向间隔设有与所述钢球表面相适应的第一凹槽（B1）、第二凹槽（B2），且第一凹槽（B1）和第二凹槽（B2）关于阀芯中心对称；所述第一钢球（A1）到达第一凹槽或所述第二钢球（A2）到达第二凹槽（B2）时的行程与所述阀杆的第一级行程结束至第二级行程结束的行程相适应。

6.根据权利要求1所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述辅助转向机构（20）还包括设于所述连接叉（22）与所述拉线（23）之间的用于在所述转向臂（101）处于任意方位下均保持连接叉与转向臂之间具有相同的初始绷紧力，并保持所述调节手柄（21）始终具有清晰的多级阻尼反馈的中继结构（24）。

7.根据权利要求6所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述中继结构（24）包括具有一固定轴（241）的安装架、轴承连接于所述固定轴（241）中部的第一绷紧件（242）、轴承连接于所述固定轴（241）上的且位于所述第一绷紧件（242）靠近底盘机架中部侧的辅助反向调节件（243）、螺纹连接于所述固定轴（241）上的且位于所述第一绷紧件（242）远离底盘机架中部侧的第二绷紧件（244）、固设于所述固定轴（241）螺纹段远离底盘机架中部侧的止位挡块（245）。