[实用新型]一种小型联合收割机用转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及联合收割机技术领域，特别涉及一种小型联合收割机用转向装置。

背景技术

通常收割机的转向是通过各种方法转动安装有变速箱上的转向臂，带动变速箱内的转向拨叉，转向拨叉拨动一边的转向齿轮与中央传动齿轮脱开，这时一侧的行走履带没有驱动力，但在另一侧履带带动下，也在跟着走，速度比另侧履带慢，收割机向一侧跑偏；当转向臂继续转动，转向拨叉继续拨动转向齿轮移动，并压紧一侧的制动摩擦片，直至完全压死，此时转向侧的行走履带一被制动，收割机做原地转向。这就是收割机转向的二次行程：先转向齿轮分离，后制动摩擦片制动。

目前市场上的收割机液压转向采用手动转向阀，通过手柄连杆带动阀芯左右移动，来实现转向油缸的工作。通常手动转向阀厂家宣传具有转向二次行程，实际由于阀芯移动距离短，很难实现转向二次行程。在大型收割机等农机上转向时缺点不明显，用于小型收割机上时，转向过快，转向冲击明显。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型联合收割机用转向装置，转向性能好、转向灵活、转向轨迹精准度高，实现小型联合收割机清晰的二次行程转向和清晰的方向微调与修正，使转向连续稳定，提高作业效率，减轻驾驶员劳动强度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种小型联合收割机用转向装置，包括设于底盘机架上的具有转向臂的变速箱，设于所述变速箱后方的操作架，所述转向装置还包括具有二级转向行程的主转向机构、在任意行走状态下对行走路线进行精确微调的辅助转向机构；所述主转向机构包括设于所述操作架上的转向阀、设于所述操作架上的实现所述主转向机构二级转向行程的控制结构、设于所述变速箱上的抵接所述转向臂的转向油缸，所述辅助转向机构包括设于所述操作架上的调节手柄、固接于所述转向臂的连接叉，连接所述调节手柄与所述连接叉的拉线。

作为优选，所述控制结构包括手动操作的转向手柄、与所述转向阀的阀杆直接连接的转向调节板、连接所述转向手柄与所述转向调节板的第一连杆。

作为优选，所述控制结构还包括设于所述转向阀上的回油调节阀，所述回油调节阀的进油口与所述转向油缸的转向回油口油管连接，所述回油调节阀的出油口与油箱油管连接，所述回油调节阀包括可密封滑动的用于调节所述进油口开口大小的阀芯、设于阀芯与所述进油口之间的复位弹簧、设于阀芯底部的用于克服所述复位弹簧的弹力改变阀芯与进油口距离大小的回油调节阀板、将施于所述转向调节板的力传递至所述回油调节阀板的第二连杆。

作为优选，所述回油调节阀板包括与所述转向阀阀体枢接的并与所述阀芯底部抵接的作用部、与所述第二连杆连接的连接部；所述作用部具有用于与所述连接部固接的枢轴，所述连接部具有销轴，所述第二连杆上设有与所述销轴配合的长孔。

作为优选，所述作用部上的与所述阀芯底部的接触面两侧边缘分别设有第一钢球、第二钢球，所述第一钢球、第二钢球可垂直所述接触面弹性移动，且第一钢球和第二钢球关于所述枢轴中心镜像对称；所述阀芯底部沿阀芯径向间隔设有与所述钢球表面相适应的第一凹槽、第二凹槽，且第一凹槽和第二凹槽关于阀芯中心对称；所述第一钢球到达第一凹槽或所述第二钢球到达第二凹槽时的行程与所述阀杆的第一级行程结束至第二级行程结束的行程相适应。

作为优选，所述辅助转向机构还包括设于所述连接叉与所述拉线之间的用于在所述转向臂处于任意方位下均保持连接叉与转向臂之间具有相同的初始绷紧力，并保持所述调节手柄始终具有清晰的多级阻尼反馈的中继结构。

作为优选，所述中继结构包括具有一固定轴的安装架、轴承连接于所述固定轴中部的第一绷紧件、轴承连接于所述固定轴上的且位于所述第一绷紧件靠近底盘机架中部侧的辅助反向调节件、螺纹连接于所述固定轴上的且位于所述第一绷紧件远离底盘机架中部侧的第二绷紧件、固设于所述固定轴螺纹段远离底盘机架中部侧的止位挡块。

作为优选，所述第一绷紧件与所述连接叉之间拉线连接，所述第一绷紧件的外表面设有用于绕设拉线的第一螺旋线槽，所述第一绷紧件内沿固定轴外表面设有第一扭簧，所述第一绷紧件靠近所述第二绷紧件的端面上设有至少一个用于将所述第二绷紧件上的动力传递至所述第一绷紧件上的突起；所述第二绷紧件与所述调节手柄拉线连接，所述第二绷紧件的外表面设有用于绕设拉线的第二螺旋线槽，所述第二绷紧件内沿固定轴外表面设有第二扭簧，所述第二绷紧件靠近所述第一绷紧件的端面设有用于与所述突起相配合的凹槽；所述辅助反向调节件为一一端与所述第一绷紧件固接，另一端与所述固定轴固接的辅助扭簧。