[实用新型]一种内侧扭力臂平行开闭爪手

权利要求书

1.一种内侧扭力臂平行开闭爪手，包括盖板（1），盖板（1）通过螺丝连接有前侧板（7）和后侧板（2），盖板（1）、前侧板（7）、后侧板（2）组成框架，其特征在于：所述平行开闭爪手还包括气缸（3），气缸（3）的气缸轴通过气缸杆自带的螺纹连接有活动块（5），活动块（5）通过销子连接有扭力臂（6）。

2.如权利要求1所述的一种内侧扭力臂平行开闭爪手，其特征在于：所述平行开闭爪手还包括平行臂（9），平行臂（9）通过销子连接有开闭臂（11），开闭臂（11）通过螺丝固定有爪齿（12）。

3.如权利要求2所述的一种内侧扭力臂平行开闭爪手，其特征在于：所述平行臂（9）的数量为四个，其中中间两个平行臂（9）连接有摇臂（8）一端，摇臂（8）另一端与扭力臂（6）连接。

4.如权利要求3所述的一种内侧扭力臂平行开闭爪手，其特征在于：所述平行臂（9）通过销子固定盖板（1）上，四个平行臂（9）两两平行设置。

5.如权利要求1所述的一种内侧扭力臂平行开闭爪手，其特征在于：所述盖板（1）包括上下两块。

6.如权利要求1所述的一种内侧扭力臂平行开闭爪手，其特征在于：所述前侧板（7）的数量为两块，后侧板（2）的数量为两块。

7.如权利要求1所述的一种内侧扭力臂平行开闭爪手，其特征在于：所述平行开闭爪手还包括气缸板（4），气缸板（4）通过螺丝固定有气缸（3）。