[实用新型]一种内侧扭力臂平行开闭爪手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种内侧扭力臂平行开闭爪手,属于机械设备技术领域。

背景技术

现有的通用平行开闭爪手，体积较大，在空间狭小的工作环境里容易干涉，有意外情况更易损坏（比如压机失控时）。现有的结构很难小型化，无法多爪共用，生产效率的提升受到了夹手的限制。而其他同类抓手稳定性、爪力不如平行开闭爪手，体积虽小却无法胜任工作。

但是若对平行开闭爪手简单的按照比例进行缩小，会影响爪手的开闭尺寸和摇臂的角度，使爪手在工作时不够稳定，爪力不够还会使棒料脱落，张开度不够而无法抓取。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种内侧扭力臂平行开闭爪手，具有更加容易小型化、轻量化，单爪工作可以选择较小型号的机器人，动作更灵活，多爪共用可以提高生产速度，提升产能，降低生产成本，提高效益的优点。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种内侧扭力臂平行开闭爪手，包括盖板，盖板通过螺丝连接有前侧板和后侧板，盖板、前侧板、后侧板组成框架，所述平行开闭爪手还包括气缸，气缸的气缸轴通过气缸杆自带的螺纹连接有活动块，活动块通过销子连接有扭力臂。

进一步的，所述平行开闭爪手还包括平行臂，平行臂通过销子连接有开闭臂，开闭臂通过螺丝固定有爪齿。

进一步的，所述平行臂的数量为四个，其中中间两个平行臂连接有摇臂一端，摇臂另一端与扭力臂连接。

进一步的，所述平行臂通过销子固定盖板上，四个平行臂两两平行设置。

进一步的，所述盖板包括上下两块。

进一步的，所述前侧板的数量为两块，后侧板的数量为两块。

进一步的，所述平行开闭爪手还包括气缸板 ，气缸板通过螺丝固定有气缸。

本实用新型所述的技术方案具有以下优点：

本内侧扭力臂平行开闭爪手采用上述方案后，可以在打开状态获得更大的开度，在关闭状态扭力臂近乎180度，气缸的力量得到了最大的释放，拥有巨大的握力。此外上述结构更加容易小型化、轻量化，单爪工作可以选择较小型号的机器人，动作更灵活，有效防止干涉，最大优化动作路径，多爪共用可以提高生产速度，提升产能，降低生产成本，提高效益。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图1是本实用新型实施例中平行开闭爪手的结构示意图；

附图2是本实用新型实施例中图1中B-B的剖视结构示意图；

图中，

1-盖板，2-后侧板，3-气缸，4-气缸板，5-活动块，6-扭力臂，7-前侧板，8-摇臂，9-平行臂，10-销子，11-开闭臂，12-爪齿。

具体实施方式

实施例1，如图1、图2所述，一种内侧扭力臂平行开闭爪手，包括盖板1，盖板1包括上下两块，盖板1通过螺丝连接有前侧板7和后侧板2，前侧板7的数量为两块，后侧板2的数量为两块，盖板1、前侧板7、后侧板2组成框架；

所述平行开闭爪手还包括气缸板4，气缸板4通过螺丝固定有气缸3，气缸3提供动力，气缸3的气缸轴通过气缸杆自带的螺纹连接有活动块5，活动块5通过销子连接有扭力臂6，销子从上到下贯穿活动块5；

所述平行开闭爪手还包括平行臂9，平行臂9通过销子固定盖板1上，在平行臂9的数量为四个，四个平行臂9两两平行设置，其中中间两个平行臂9连接有摇臂8一端，摇臂8另一端与扭力臂6连接，摇臂8的数量为两个，摇臂8通过销子固定在盖板1上，平行臂9通过销子连接有开闭臂11，开闭臂11通过螺丝固定有爪齿12，摇臂8传递扭力，与平行臂9共同作用，使开闭臂平行开闭运动，从而使爪齿抓握棒料。

所述平行开闭爪手包括盖板、后侧板、前侧板构成框架，气缸为动力单元，气缸板用于固定气缸，活动块、扭力臂、摇臂、平行臂、开闭臂为机械传动机构，将气缸的径向力转化为扭力传动到开闭臂，爪齿抓紧棒料。经过这样的改进后，爪手在打开时获得更大的开度，在抓紧时会拥有巨大的抓紧力，而且结构更紧凑，更容易小型化，从而获得灵活和多用的特性。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。