[实用新型]一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车

权利要求书

1.一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车，其特征在于：包括车体基座、升降平台和传输托架，车体基座上安装有导引装置、控制电路模块，车体基座底部安装有驱动轮；升降平台通过升降支架安装于车体基座顶部，安装在车体基座顶部的高度调整电机用于调整升降平台的高度；用于放置自动化除尘机器人的传输托架通过固定座固定于升降平台上，传输托架上设有高度传感器。

2.根据权利要求1所述的一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车，其特征在于：所述传输托架与固定座采用转动连接，升降平台上固定安装有角度调节电机，角度调节电机用于调节传输托架与水平面的倾斜角度，传输托架上设有角度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车，其特征在于：所述控制电路模块包括充电电池、电源管理模块、数据采集处理及电机控制微处理器模块、电机驱动模块、无线通信模块；电源管理模块用于管理和监控充电电池的充放电；数据采集处理及电机控制微处理器模块将采集到的数据处理后通过无线通信模块与自动化除尘机器人、云服务器及用户终端交互通信，并发出控制指令；无线通信模块为AGV小车与自动除尘机器人提供双向无线通信，无线通信模块作为传感监控网络的中继节点和网关接入节点。

4.根据权利要求1所述的一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车，其特征在于：所述车体基座上安装有太阳能电池板。

5.根据权利要求4所述的一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车，其特征在于：所述太阳能电池板上安装有自动清洁刷。

6.根据权利要求1所述的一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车，其特征在于：所述导引装置采用金属导引或激光导引或光学导引或电磁导引或磁带导引或GPS或无线网络导引。

7.根据权利要求1所述的一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车，其特征在于：所述导引装置采用金属导引，在车体基座上安装金属接近传感器，在太阳能电站的光伏板组件边缘布设金属导引带。

8.根据权利要求3所述的一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车，其特征在于：所述控制电路模块还包括温控模块，温控模块用于对车体基座内的环境进行加热或散热。

9.根据权利要求1所述的一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车，其特征在于：所述驱动轮采用轮毂电机驱动或电机加齿轮箱驱动。

10.根据权利要求1所述的一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车，其特征在于：所述传输托架上设有用于检测自动除尘机器人是否归位的检测装置。