[实用新型]一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏发电领域，具体是一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车。

背景技术

太阳能光伏板安装在户外，长期受到风吹雨淋和环境的影响，空气中的粉尘颗粒、积雪和鸟粪等污染物落在太阳能光伏板上，会影响光线的透射率，从而造成发电效率的降低；局部遮挡的污染物会在光伏板上造成局部热斑效应，不但降低发电效率甚至导致光伏组件的烧毁，定期对太阳能电站的光伏板进行清洁是必不可少的环节。

对于小型光伏电站，常采用人工进行清洁，利用拖把、橡胶刮条或柔软的抹布进行清洗，人工作业不仅效率低下，还容易对光伏板表面造成划痕。而对于大中型光伏电站来说，采用人工方式显然成本太高，常见的是采用高压水枪冲洗或者采用自动清洁装置除尘，高压水枪虽然清洗效果较好，但太浪费水资源，污水对环境的影响也大，因此近年来越来越多的光伏电站采用自动化装置进行光伏板的清洁。

现有的太阳能电站使用自动除尘机器人主要是采用一机一行的方式安装，即每行光伏板组件安装一个自动除尘机器人。这种部署方式，使得太阳能电站的运营成本偏高，特别是对于短的光伏板组件行其单位光伏板系统的部署费用显著高于较长的光伏板组件行。对于一些空气洁净不需要频繁除尘的地区，现有的一机一行解决方案会由于装机成本高而导致投资回报率过低，客户装配的意愿不高。再者，现有的一机一行的部署需要在每行光伏板的起始端搭支架作为自动除尘机器人的停机位，当自动除尘机器人停留在停机位上还会因其阴影投射到光伏板上，影响整个光伏组件行的发电效率；不仅如此，对于跟踪型太阳能电站每行光伏板组件普遍只有几十米，光伏板组件跟踪转动完成后，归位倾斜角度都会有偏差，使得在跟踪型电站上安装和校准除尘机器人停机位十分困难。

上述现有的解决方案都存在各种不同的缺陷，为了弥补现有技术的不足，本案由此而生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多组光伏板阵列可以共用一个自动除尘机器人的解决方案，为了实现该目的，本实用新型提供了一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车，可以灵活的根据各行光伏板组件的长度和实际电站的清洁需求设置一机多行的轮替清洁，从而大大降低了自动化除尘机器人的部署开销和使用成本。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车，包括车体基座、升降平台和传输托架，车体基座上安装有导引装置、控制电路模块，车体基座底部安装有驱动轮；升降平台通过升降支架安装于车体基座顶部，安装在车体基座顶部的高度调整电机用于调整升降平台的高度；用于放置自动化除尘机器人的传输托架通过固定座固定于升降平台上，传输托架上设有高度传感器。

作为上述技术方案的进一步优化：

所述传输托架与固定座采用转动连接，升降平台上固定安装有角度调节电机，角度调节电机用于调节传输托架与水平面的倾斜角度，传输托架上设有角度传感器。

所述控制电路模块包括充电电池、电源管理模块、数据采集处理及电机控制微处理器模块、电机驱动模块、无线通信模块；电源管理模块用于管理和监控充电电池的充放电；数据采集处理及电机控制微处理器模块将采集到的数据处理后通过无线通信模块与自动化除尘机器人、云服务器及用户终端交互通信，并发出控制指令；无线通信模块为AGV小车与自动除尘机器人提供双向无线通信，无线通信模块作为传感监控网络的中继节点和网关接入节点。

所述车体基座上安装有太阳能电池板。

所述太阳能电池板上安装有自动清洁刷。

所述导引装置采用金属导引或激光导引或光学导引或电磁导引或磁带导引或GPS或无线网络导引。

所述导引装置采用金属导引，在车体基座上安装金属接近传感器，在太阳能电站的光伏板组件边缘布设金属导引带。

所述控制电路模块还包括温控模块，温控模块用于对车体基座内的环境进行加热或散热。

所述驱动轮采用轮毂电机驱动或电机加齿轮箱驱动。

所述传输托架上设有用于检测自动除尘机器人是否归位的检测装置。

本实用新型将自动除尘机器人放置于AGV小车上，AGV小车在导引装置的引领下可以将自动除尘机器人在多组光伏组件阵列中输送，并通过高度传感器和角度传感器采集需要清洁的光伏板组件的高度和倾斜角度，在控制电路模块的驱动下调整升降平台的高度和传输托架的倾斜角度，使自动除尘机器人可以在包括跟踪型电站的多组光伏组件阵列中进行一机多行的清洁作业，显著的降低了太阳能电站光伏板组件清洁运维的投入成本。