[实用新型]非接触编程拼装机器人

权利要求书

1.一种非接触编程创客拼装机器人，其特征在于，包括：

射频卡，用于储存命令语句代码数据；

功能按键模块，用于各种功能、模块、程序的选择，确定，及参数修改操作；

显示模块，用于显示各类数据；

射频卡感应模块，用于感应所述射频卡，读写所述射频卡的数据；

以及主控单片机，用于按预设算法解析程序解析所述命令语句并按预设编程规则生成相应用户程序，同时用于编写、修改、储存、删除用户程序，同时用于控制所述各模块。

2.一种如权利要求1所述的非接触编程创客拼装机器人，其特征在于：还包括一个以上的扩展模块，所述扩展模块均能够与所述主控单片机进行数据输入输出。

3.一种如权利要求2所述的非接触编程创客拼装机器人，其特征在于：所述扩展模块为无线收发模块、电机驱动模块、MP3声音播放模块、提示音驱动模块、循迹模块、声控模块、避障模块、光控模块、振动模块、超声波模块、直流电机模块、LED控制模块、温度传感模块、湿度传感模块、磁性模块、数码管模块、触摸键模块、时钟模块、机械手模块、蓝牙模块、WIFI模块、舵机模块、步进电机模块、蜂鸣器模块、加速度模块、指南针模块、红外线模块、霍尔模块中的一种。

4.一种如权利要求2所述的非接触编程创客拼装机器人，其特征在于，还包括：

主机壳体，所述主控单片机置于所述主机壳体内部，所述功能按键模块、显示模块、以及射频卡感应模块均置于所述主机壳体的外部；

扩展壳体，用于放置所述扩展模块；

以及扩展模块输入输出接口，包括设置于所述主机壳体上与所述主控单片机连接的数据插座、设置于所述扩展壳体上与所述数据插座相匹配的数据转接插头、以及设置于所述扩展模块上的数据接口公座，所述数据转接插头上设置有一个以上的与所述数据接口公座相匹配的数据接口母座。

5.一种如权利要求4所述的非接触编程创客拼装机器人，其特征在于：所述主机壳体上设置有磁铁，所述扩展壳体上设置有所述磁铁位置相匹配的铁片。

6.一种如权利要求5所述的非接触编程创客拼装机器人，其特征在于：所述功能按键模块包括编程/运行转换开关、参数调整键、翻选键、以及确定键。

7.一种如权利要求1～5任一项所述的非接触编程创客拼装机器人，其特征在于：所述显示模块为LCD显示模块。

8.一种如权利要求1～5任一项所述的非接触编程创客拼装机器人，其特征在于：所述主控单片机为STC15系列单片机或STM32ARM系列。

9.一种如权利要求6所述的非接触编程创客拼装机器人，其特征在于：还包括机器人语言更改接口、电池盒、电源开关、以及万向轮；所述主机壳体形状为长方体，所述数据插座设置于所述主机壳体的前面板，所述编程/运行转换开关设置于所述主机壳体上面板的上部，所述显示模块设置于所述主机壳体上面板的中部，所述翻选键包括上翻键和下翻键，所述确定键、参数调整健、上翻键和下翻键一字排列并设置于所述主机壳体上面板的下部，所述射频卡感应模块和所述机器人语言更改接口分别设置于所述主机壳体的两侧，所述电池盒和电源开关设置于所述主机壳体的后面板，所述万向轮设置于所述主机壳体的底部；所述数据转接插头设置于所述扩展壳体的后面板，所述扩展壳体的后面板与所述主机壳体的前面板形状相同，所述磁铁设置于所述主机壳体前面板的四周，所述铁片设置于所述扩展壳体后面板与所述磁铁相对应的位置。