[实用新型]非接触编程拼装机器人有效
申请号: | 201720459733.0 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN206877083U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 裴翌翔 | 申请(专利权)人: | 裴翌翔 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙)37236 | 代理人: | 单虎 |
地址: | 266000 山东省青岛市胶*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 接触 编程 拼装 机器人 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种机器人,特别是涉及一种非接触编程创客拼装机器人。
背景技术
创客机器人,是将现实生活中的各类机器人或自动化设备经过技术的优化微缩而设计出的一种机器人。学习创客机器人,可使小创客们能够学习理解这些设备的工作原理过程,对机械、电子、控制等知识进行了解学习,进而萌发出对知识渴望,为将来成长之路打好基础。
现有技术中,用户对创客(教育)机器人的编程是通过上位机(电脑)软件进行编写或编译,然后下载到机器人中。这种编程方式具使用不方便、不快捷、成本高、受使用条件限制等弊端。
因此,如何针对创客机器人提供一种方便快捷、成本低、使用灵活的机器人技术,就成了值得解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型提出一种非接触编程创客拼装机器人的技术方案,并通过以下技术方案实现。
本实用新型提供一种非接触编程创客拼装机器人,包括:射频卡,用于储存命令语句代码数据;功能按键模块,用于各种功能、模块、程序的选择,确定,及参数修改操作;显示模块,用于显示各类数据;射频卡感应模块,用于感应所述射频卡,读写所述射频卡的数据;以及主控单片机,用于按预设算法解析程序解析所述命令语句并按预设编程规则生成相应用户程序,同时用于编写、修改、储存、删除用户程序,同时用于控制所述各模块。
本实用新型利用射频卡进行非接触式编程。每个射频卡内储存一个独立的命令语句代码数据,使用者根据要完成的功能来确定编程的逻辑方式(如端口控制、条件语句、循环语句、跳转语句等),选择对应的射频卡。将射频卡放置在射频卡感应模块的感应范围内(5~10CM),射频卡感应模块感应并读取该卡内的数据,射频卡感应模块将感应到的数据通过数据接口传输至主控单片机。所述主控单片机可以从STC15 系列单片机或STM32ARM系列中选用。主控单片机内储存有预设的命令解析算法程序,将接收到的射频卡数据进行解析,并按预设的算法生成对应的用户程序,以供后续的保存、翻看、修改、删除和运行。
与现有技术相比,本实用新型的具有以下有益效果:
对本实用新型的非接触编程创客拼装机器人编程,完全不用电脑,只需通过主控单片机、编程射频卡、主控单片机内部预设的命令解析算法程序,就能完成程序的编写、修改、删除、保存、运行等工作,具有方便快捷、功能全面、易于二次开发的优势,特别适合创客和教育使用。
本实用新型还可以通过以下技术方案进一步优化。
优选的,本实用新型的非接触编程创客拼装机器人还包括一个以上的扩展模块,所述扩展模块均能够与所述主控单片机进行数据输入输出。通过扩展模块,来增加机器人的功能。所述扩展模块可以从无线收发模块、电机驱动模块、MP3声音播放模块、提示音驱动模块、循迹模块、声控模块、避障模块、光控模块、振动模块、超声波模块、直流电机模块、LED控制模块、温度传感模块、湿度传感模块、磁性模块、数码管模块、触摸键模块、时钟模块、机械手模块、蓝牙模块、WIFI模块、舵机模块、步进电机模块、蜂鸣器模块、加速度模块、指南针模块、红外线模块、霍尔模块中选择。各扩展模块可择一单独使用,也可多个模块组合使用。其中,电机驱动模块用于完成电机的启停调速驱动;MP3声音播放模块用于完成机器人讲话语音的发声和操作提示音的播放功能;提示音驱动模块用于产生主控发出的各种提示声音。
优选的,本实用新型的非接触编程创客拼装机器人还包括:主机壳体,所述主控单片机置于所述主机壳体内部,所述功能按键模块、显示模块、以及射频卡感应模块均置于所述主机壳体的外部;扩展壳体,用于放置所述扩展模块;以及扩展模块输入输出接口,包括设置于所述主机壳体上与所述主控单片机连接的数据插座、设置于所述扩展壳体上与所述数据插座相匹配的数据转接插头、以及设置于所述扩展模块上的数据接口公座,所述数据转接插头上设置有一个以上的与所述数据接口公座相匹配的数据接口母座。
优选的,所述主机壳体上设置有磁铁,所述扩展壳体上设置有所述磁铁位置相匹配的铁片。通过磁铁和贴片的吸合作用将两个壳体进行固定。
优选的,所述功能按键模块包括编程/运行转换开关、参数调整键、翻选键、以及确定键。
优选的,所述显示模块为LCD显示模块。
优选的,所述主控单片机为STC15系列单片机或STM32ARM系列。
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