[实用新型]一种防挤压的机械手夹持装置

权利要求书

1.一种防挤压的机械手夹持装置，包括固定支架（1），其特征在于：固定支架（1）上转动安装有三组机械臂（2），且三组机械臂（2）的端部分别转动安装有第一夹爪（3）、第二夹爪（4）和第三夹爪（5），每一组机械臂（2）都包括第一机械臂（21）和第二机械臂（22），第一夹爪（3）、第二夹爪（4）和第三夹爪（5）均包括上夹持板（31）和下夹持板（32），上夹持板（31）和下夹持板（32）上均转动安装有旋转轴（33），且上夹持板（31）和下夹持板（32）分别与第一机械臂（21）和第二机械臂（22）转动连接，第一夹爪（3）上的上夹持板（31）和下夹持板（32）的夹持面安装有一级防滑层（34），第二夹爪（4）上的上夹持板（31）和下夹持板（32）的夹持面安装有第二防滑层（35），第三夹爪（5）上的上夹持板（31）和下夹持板（32）的夹持面安装有第三防滑层（36），一级防滑层（34）和三级防滑层（36）表面均为阻力防滑层，且二级防滑层（35）的上表面为粘性防滑层；

下夹持板（32）均包括第一下夹持板（321）和第二下夹持板（322），且第一下夹持板（321）和第二下夹持板（322）的中部转动安装有中轴（323），中轴（323）的端部均转动安装有调节螺母（324）。

2.根据权利要求1所述的一种防挤压的机械手夹持装置，其特征在于：第二夹爪（4）的受力面积为第一夹爪（3）和第三夹爪（5）受力面积的二倍。

3.根据权利要求1所述的一种防挤压的机械手夹持装置，其特征在于：上夹持板（31）和下夹持板（32）的剖截面为梯形。

4.根据权利要求1所述的一种防挤压的机械手夹持装置，其特征在于：机械臂（2）为伸缩臂。