[实用新型]一种防挤压的机械手夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手夹持装置技术领域，具体为一种防挤压的机械手夹持装置。

背景技术

机械手夹持装置是用于机械手使用时的夹持机构，而机械手对于夹持装置的要求很高，通常不同的夹持装置是适用于夹取不同的元件，而对于一些怕挤压，相对脆弱的一些元件来说，就需要特定的夹持装置来对其进行夹持，一旦夹持的压力过大及其容易造成被夹持的工件造成损坏，进而对生产会造成巨大的影响，同时在夹持装置在夹取一些形状并不规则的工件时，及其发生掉落的现象。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种防挤压的机械手夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防挤压的机械手夹持装置，包括固定支架，固定支架上转动安装有三组机械臂，且三组机械臂的端部分别转动安装有第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，每一组机械臂都包括第一机械臂和第二机械臂，第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪均包括上夹持板和下夹持板，上夹持板和下夹持板上均转动安装有旋转轴，且上夹持板和下夹持板分别与第一机械臂和第二机械臂转动连接，第一夹爪上的上夹持板和下夹持板的夹持面安装有一级防滑层，第二夹爪上的上夹持板和下夹持板的夹持面安装有第二防滑层，第三夹爪上的上夹持板和下夹持板的夹持面安装有第三防滑层，一级防滑层和三级防滑层表面均为阻力防滑层，且二级防滑层的上表面为粘性防滑层；

下夹持板均包括第一下夹持板和第二下夹持板，且第一下夹持板和第二下夹持板的中部转动安装有中轴，中轴的端部均转动安装有调节螺母。

优选的，第二夹爪的受力面积为第一夹爪和第三夹爪受力面积的二倍。

优选的，上夹持板和下夹持板的剖截面为梯形。

优选的，机械臂为伸缩臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防挤压的机械手夹持装置，通过设有一级防滑层、二级防滑层和三级防滑层分别在夹取工件时产生不同阻力的摩擦，可以在夹取时更好的防止工件发生掉落；通过将下夹持板改为合页式，便于夹取不同外形的元件，而且在夹取时可以更好的使工件与夹爪接触，有效的防止夹取工件时发生掉落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处的结构示意图。

图中：1固定支架、2机械臂、21第一机械臂、22第二机械臂、3第一夹爪、31上夹持板、32下夹持板、321第一下夹持板、322第二下夹持板、323中轴、324调节螺母、33旋转轴、34一级防滑层、35二级防滑层、36三级防滑层、4第二夹爪、5第三夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种防挤压的机械手夹持装置，包括固定支架1，固定支架1上转动安装有三组机械臂2，且三组机械臂2的端部分别转动安装有第一夹爪3、第二夹爪4和第三夹爪5，每一组机械臂2都包括第一机械臂21和第二机械臂22，第一夹爪3、第二夹爪4和第三夹爪5均包括上夹持板31和下夹持板32，上夹持板31和下夹持板32上均转动安装有旋转轴33，且上夹持板31和下夹持板32分别与第一机械臂21和第二机械22臂转动连接，第一夹爪3上的上夹持板31和下夹持板32的夹持面安装有一级防滑层34，第二夹爪4上的上夹持板31和下夹持板32的夹持面安装有第二防滑层35，第三夹爪5上的上夹持板31和下夹持板32的夹持面安装有第三防滑层36，一级防滑层34和三级防滑层36表面均为阻力防滑层，且二级防滑层35的上表面为粘性防滑层，通过设有一级防滑层34、二级防滑层35和三级防滑层36分别在夹取工件时产生不同阻力的摩擦，可以在夹取时更好的防止工件发生掉落；

下夹持板32均包括第一下夹持板321和第二下夹持板322，且第一下夹持板321和第二下夹持板322的中部转动安装有中轴323，中轴323的端部均转动安装有调节螺母324，通过将下夹持板32改为合页式，便于夹取不同外形的元件，而且在夹取时可以更好的使工件与夹爪接触。

为了使工件在夹取时所受到的压力更加均匀，第二夹爪4的受力面积为第一夹爪3和第三夹爪5受力面积的二倍。

为了便于第一夹爪3、第二夹爪4和第三夹爪5的操作，上夹持板31和下夹持板32的剖截面为梯形。