[实用新型]一种内导光机器人三维激光加工站

权利要求书

1.一种内导光机器人三维激光加工站，包括内导光机器人（1）和激光器（2），其特征在于：所述内导光机器人（1）的机械臂中内置有激光导光臂且在机械臂末端安装有激光加工头，激光器（2）的出光口与内导光机器人（1）的激光导光臂入光口连接且激光导光臂的出光口与激光加工头连接，激光器（2）产生的激光束输入内导光机器人（1）的激光导光臂并经激光导光臂传导后由激光加工头输出对工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的内导光机器人三维激光加工站，其特征在于：所述的内导光机器人（1）通过线缆与机器人控制柜（5）相连接，内导光机器人（1）的激光导光臂能够引导激光束沿激光导光臂的轴线方向向前传输，机器人控制柜（5）控制内导光机器人（1）的机械臂在加工范围的空间内做姿态变换以实现对待加工工件的三维加工。

3.根据权利要求1或2所述的内导光机器人三维激光加工站，其特征在于：所述的内导光机器人（1）和激光器（2）分别通过对应的管道与冷水机（3）相连接，冷水机（3）对内导光机器人（1）和激光器（2）进行冷却以保证设备的稳定运行。

4.根据权利要求1所述的内导光机器人三维激光加工站，其特征在于：所述的内导光机器人三维激光加工站还包括主控制柜（4），主控制柜（4）分别通过线缆与激光器（2）、冷水机（3）、机器人控制柜（5）和旋转工作台（7）相连接并控制激光器（2）、冷水机（3）、机器人控制柜（5）和旋转工作台（7）的运行。

5.根据权利要求4所述的内导光机器人三维激光加工站，其特征在于：所述的主控制柜（4）通过线缆与控制器（6）相连接，工作人员通过为人机界面的控制器（6）对主控制柜（4）进行控制。

6.根据权利要求1或4所述的内导光机器人三维激光加工站，其特征在于：所述的内导光机器人（1）对位于旋转工作台（7）上的待加工件进行加工。

7.根据权利要求6所述的内导光机器人三维激光加工站，其特征在于：所述的旋转工作台（7）被均分为加工区和上下料区两部分且加工区和上下料区采用隔板分隔开。