[实用新型]一种内导光机器人三维激光加工站

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学机械技术领域，具体地说是一种用于材料三维激光加工的内导光机器人三维激光加工站。

背景技术

在传统的激光加工设备领域，一般是采用激光加工机床对材料进行加工，传统的激光加工机床只能对材料进行二维加工。随着工业自动化水平的不断提高，激光加工技术越来越多地应用于汽车零部件加工和家电制造等行业，但是二维加工机床已经不能满足激光生产工艺要求，激光加工技术没有得到充分发挥，使用比较单一。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于材料三维激光加工的内导光机器人三维激光加工站，以增加激光加工的范围、提高加工效率并降低成本，该加工站能够满足不同工况要求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种内导光机器人三维激光加工站，包括内导光机器人和激光器，其特征在于：所述内导光机器人的机械臂中内置有激光导光臂且在机械臂末端安装有激光加工头，激光器的出光口与内导光机器人的激光导光臂入光口连接且激光导光臂的出光口与激光加工头连接，激光器产生的激光束输入内导光机器人的激光导光臂并经激光导光臂传导后由激光加工头输出对工件进行加工。

所述的内导光机器人通过线缆与机器人控制柜相连接，内导光机器人的激光导光臂能够引导激光束沿激光导光臂的轴线方向向前传输，机器人控制柜控制内导光机器人的机械臂在加工范围的空间内做姿态变换以实现对待加工工件的三维加工。

所述的内导光机器人和激光器分别通过对应的管道与冷水机相连接，冷水机对内导光机器人和激光器进行冷却以保证设备的稳定运行。

所述的内导光机器人三维激光加工站还包括主控制柜，主控制柜分别通过线缆与激光器、冷水机、机器人控制柜和旋转工作台相连接并控制激光器、冷水机、机器人控制柜和旋转工作台的运行。

所述的主控制柜通过线缆与控制器相连接，工作人员通过为人机界面的控制器对主控制柜进行控制。

所述的内导光机器人对位于旋转工作台上的待加工件进行加工。

所述的旋转工作台被均分为加工区和上下料区两部分且加工区和上下料区采用隔板分隔开。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型的内导光机器人三维激光加工站通过机械臂内置的导光臂对激光进行引导和传输，实现激光的三维加工，扩大激光加工的范围，满足不同工况要求；同时利用旋转工作台的旋转实现工件加工和上下料同时进行，节省工作时间，提高效率并降低成本，适宜推广使用。

附图说明

附图1为本实用新型的内导光机器人三维激光加工站的部件关系原理图；

附图2为本实用新型的内导光机器人三维激光加工站的布局图。

其中：1—内导光机器人；2—激光器；3—冷水机；4—主控制柜；5—机器人控制柜；6—控制器；7—旋转工作台。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-2所示：一种内导光机器人三维激光加工站，包括内导光机器人1、激光器2、冷水机3、主控制柜4、机器人控制柜5、控制器6、旋转工作台7，主控制柜4通过线缆与控制器6相连接，工作人员通过为人机界面的控制器6对主控制柜4进行控制，且主控制柜4分别通过线缆与激光器2、冷水机3、机器人控制柜5和旋转工作台7相连接并控制激光器2、冷水机3、机器人控制柜5和旋转工作台7的运行，内导光机器人1和激光器2分别通过对应的管道与冷水机3相连接，冷水机3对内导光机器人1和激光器2进行冷却以保证设备的稳定运行；在内导光机器人1的机械臂中内置有激光导光臂且在机械臂末端安装有激光加工头，激光器2的出光口与内导光机器人1的激光导光臂入光口连接且激光导光臂的出光口与激光加工头连接，激光器2产生的激光束输入内导光机器人1的激光导光臂并经激光导光臂传导后由激光加工头输出对工件进行加工；在使用中，该内导光机器人1通过线缆与机器人控制柜5相连接，内导光机器人1的激光导光臂能够引导激光束沿激光导光臂的轴线方向向前传输，机器人控制柜5控制内导光机器人1的机械臂在加工范围的空间内做姿态变换以实现对位于旋转工作台7上的待加工工件的三维加工。另外旋转工作台7被均分为加工区和上下料区两部分且加工区和上下料区采用隔板分隔开。