[实用新型]一种适用于养殖场的自动清扫机器人

权利要求书

1.一种适用于养殖场的自动清扫机器人，其特征在于：包括移动车体、驱赶组件、传感器装置、电路控制装置和主控芯片，所述移动车体的前端设置有两个刷杆（1），两个刷杆上均设置有多个旋转刷盘（2），刷杆（1）后端设置有 “V”形挡板（3），所述“V”形挡板（3）之间设置有吸盘（4），吸盘（4）上端连接吸尘器（5），且通过吸尘管道与吸尘器（5）后端的垃圾箱（6）连通，所述驱赶组件包括立杆（7）、摆动杆（8）和动力装置（9），所述立杆（7）垂直设置在车体前端，摆动杆（8）垂直设置在立杆（7）顶端，动力装置（9）为摆动杆（8）提供摆动动力，所述移动车体中间位置设置有警报灯（10）；所述传感器装置包括超声波模块（11）、红外避障模块（12）和红外对管模块（13），所述超声波模块（11）分别安装在移动车体的左面、右面和后面，红外避障模块（12）安装在车体的四周，红外对管模块（13）安装在移动车体前面的底部；所述电路控制装置包括电机模块电路（14）、舵机驱动模块（15）和传感器模块（16），超声波模块（11）、红外避障模块（12）、红外对管模块（13）和电路控制装置与所述主控芯片连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于养殖场的自动清扫机器人，其特征在于：所述移动车体的尾部设有充电触点（17），所述吸尘器（5）的旁边安装有电池盒（18）。

3.根据权利要求1所述的一种适用于养殖场的自动清扫机器人，其特征在于：所述摆动杆（8）的一端设置有毛刷（19）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于养殖场的自动清扫机器人，其特征在于：所述移动车体四周设置有软质皮层。