[实用新型]一种适用于养殖场的自动清扫机器人

说明书

本实用新型所提供的一种适用于养殖场的自动清扫机器人，包括移动车体、驱赶组件、传感器装置、电路控制装置和主控芯片，所述移动车体的前端设置有两个刷杆，两个刷杆上均设置有多个旋转刷盘。本实用新型清扫机器人对养殖场进行清理，清理干净卫生，减少了饲养员大量工作时间，清扫机器人上设置有警报灯，有效避免了机器与牲畜发生碰撞等问题，本新型将多种传感器集成为一体，能够在养殖场内进行自动清扫，提高养殖场卫生环境，减少牲畜患病率。

技术领域

本实用新型属于自动化与机器人技术领域，具体涉及一种适用于养殖场的自动清扫机器人。

背景技术

随着社会的进步，养殖业有了较大的发展，由原来的零散养殖模式逐渐向规模化养殖模式发展。养殖方式的改变随之而来对养殖场的卫生清理也亟需规模化处理。

随着养殖业的发展，畜牧的圈养也逐步向工厂化养殖迈进，近年来出现了各种形式的工厂化圈养设施，在目前的应用和推广中，现代化的厂房多采用钢筋混泥土或钢板等材质结构，其材料通风透气、吸湿性能较差，卫生环境问题较为突出，高端设施对资金和高科技依赖性较强，投资成本高，且不利于资源的优化配置，牲畜风险最大的就是疾病，破伤风，寄生虫，外部细菌等都是牲畜患病的要因，这些病菌很多程度上是沾染在脚部上，由于未及时处理，导致牲畜发病，针对这一问题，多数养殖场都是由饲养员对养殖圈进行逐一清理，工作复杂且繁琐，因此有必要对现在的养殖场进行规模化清理工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，而提供一种适用于养殖场的自动清扫机器人能够有效快速的对养殖场进行清扫工作，有效治理养殖场的卫生问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种适用于养殖场的自动清扫机器人，包括移动车体、驱赶组件、传感器装置、电路控制装置和主控芯片，所述移动车体的前端设置有两个刷杆，两个刷杆上均设置有多个旋转刷盘，刷杆后端设置有 “V”形挡板，所述“V”形挡板之间设置有吸盘，吸盘上端连接吸尘器，且通过吸尘管道与吸尘器后端的垃圾箱连通，所述驱赶组件包括立杆、摆动杆和动力装置，所述立杆垂直设置在车体前端，摆动杆垂直设置在立杆顶端，动力装置为摆动杆提供摆动动力，所述移动车体中间位置设置有警报灯；所述传感器装置包括超声波模块、红外避障模块和红外对管模块，所述超声波模块分别安装在移动车体的左面、右面和后面，红外避障模块安装在车体的四周，红外对管模块安装在移动车体前面的底部；所述电路控制装置包括电机模块电路、舵机驱动模块和传感器模块，超声波模块、红外避障模块、红外对管模块和电路控制装置与所述主控芯片连接。

作为本新型一种适用于养殖场的自动清扫机器人的进一步改进：所述移动车体的尾部设有充电触点，所述吸尘器的旁边安装有电池盒。

作为本新型一种适用于养殖场的自动清扫机器人的进一步改进：所述摆动杆的一端设置有毛刷。

作为本新型一种适用于养殖场的自动清扫机器人的进一步改进：所述移动车体四周设置有软质皮层。

有益效果

本实用新型提供的一种适用于养殖场的自动清扫机器人，与现有技术相比由清扫机器人前端设置有一组刷杆，刷杆上设置有多个旋转刷盘，多个旋转刷盘同时工作对养殖场进行清理，清理干净卫生，减少了饲养员大量工作时间，清扫机器人上设置有驱赶组件和警报灯，在工作过程中，能够有效避免了机器与牲畜发生碰撞等问题，本新型将多种传感器集成为一体，能够在养殖场内进行自动清扫，提高养殖场卫生环境，减少牲畜患病率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底面结构示意图；