[实用新型]一种自动提衣系统

权利要求书

1.一种自动提衣系统，包括支架(1)、支架(1)上设有钢带轨道(11)，钢带轨道(11)内设有旋转钢带(2)，旋转钢带(2)上均布存储孔(21)，其特征在于：在支架(1)上固定设有斜托器安装板(12)和取出器安装板(13)，在斜托器安装板(12)上安装有斜托器(3)，取出器安装板(13)上安装有提衣链输送系统(4)，提衣链输送系统(4)包括框架(41)、第一驱动电机(42)、输送链条(43)，输送链条(43)设置于框架(41)内部，第一驱动电机(42)固定于框架(41)外部，输送链条(43)与第一驱动电机(42)通过链轮连接，在输送链条(43)的下方，与框架(41)固定连接设有输送杆(44)。

2.根据权利要求1所述的一种自动提衣系统，其特征在于：在输送链条(43)上设有推块(46)，输送杆(44)上设有凹槽(441)，推块(46)在凹槽(441)内悬空活动，凹槽(441)与推块(46)形成类似轨道滑块结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动提衣系统，其特征在于：输送杆(44)靠近旋转钢带(2)的一端设有取出杆(45)，取出杆(45)为一端大头，一端尖头的圆弧匕首形状，大头一端截面与输送杆(44)的截面基本一致，大头端与输送杆(44)连接，尖头端抵近旋转钢带(2)，俯视状态下圆弧截面与旋转钢带截面相切；取出杆(45)由大头上面圆滑的过渡到尖头，呈流线型过渡结构，取出杆(45)的底面与输送杆(44)的底面齐平，取出杆(45)的底面高于存储孔(21)的最低点。

4.根据权利要求1所述的一种自动提衣系统，其特征在于：斜托器安装板(12)上设有气缸安装孔(121)和主轴安装孔(122)，斜托器(3)包括气缸(31)、上托摇臂(32)、上托斜块(33)和主轴(34)；上托摇臂(32)为凹槽结构，旋转钢带(2)处于凹槽的凹陷内，上托摇臂(32)上设有气缸轴孔(321)和摇臂主轴孔(322)，气缸(31)包括气缸壳体(311)和气缸活塞杆(312)，气缸活塞杆(312)上设有活塞杆头(35)，上托斜块(33)上设有斜块主轴孔(331)，上托斜块(33)抵近旋转钢带(2)；摇臂主轴孔(322)、斜块主轴孔(331)和主轴安装孔(122)同轴，上托摇臂(32)与上托斜块(33)相互固定，和斜托器安装板(12)通过主轴(34)铰接，上托摇臂(32)通过气缸轴孔(321)与活塞杆头(35)铰接，气缸壳体(311)与斜托器安装板(12)通过气缸安装孔(121)铰接。

5.根据权利要求3所述的一种自动提衣系统，其特征在于：还包括取出辅助系统(5)，取出辅助系统(5)设置与取出杆(45)与旋转钢带(2)对接的位置，包括辅助电机(51)，转盘轴(52)，辅助转盘(53)，辅助转盘(53)的圆周面均布辅助齿(54)，取出杆(45)的底面设有容齿凹阶(451)，辅助齿(54)的一部分收纳于容齿凹阶(451)下。

6.根据权利要求4所述的一种自动提衣系统，其特征在于：斜托器安装板(12)还连接有外护板(36)，外护板(36)设置于斜托器(3)的下方。