[实用新型]一种自动提衣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及服装自动分拣的技术领域，尤其涉及了一种自动提衣系统。

背景技术

目前随着自动化技术的发展，自动分拣系统已经运用于各行各业，显著提升的生产制造效率，降低了人工成本，但现在服装生产服务领域还属于劳动密集型生产，虽然有些服装加工企业为改变生产现状，而研发使用了服装吊挂系统，但其主要服务于服装的流水线制造生产，在服装的清洗、修理保养和存储等服务领域，服装吊挂一般仅能通过悬挂吊牌后，依靠人员将服装挂入吊挂系统，后一工序的员工依靠人工识别悬挂吊牌，取下对应的衣服，进行清洗或修理等服务，服装的入件和出件的一致也只能依靠人工辨别。

在这样的大背景下，经创造性的将自动分拣系统的的原理运用于服装定制、清洗、修理保养和存储等领域，开发了一种包括自动上衣枪系统和自动提衣系统的服装自动分配系统，用于提升衣物入件和出件服务效率，降低服装出入件不一致的偏差率，本实用新型公开了其中的自动提衣系统。

实用新型内容

本实用新型针对现有服装的清洗、修理保养和存储等服务领域，服装吊挂一般仅能通过悬挂吊牌后，依靠人员将服装挂入吊挂系统，后一工序的员工依靠人工识别悬挂吊牌，取下对应的衣服，进行清洗或修理等服务，存在着服务效率低，错误率较高，自动化程度不高的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种自动提衣系统，包括支架，支架上设有钢带轨道，钢带轨道内设有旋转钢带，旋转钢带上均布存储孔，在支架上固定设有斜托器安装板和取出器安装板，在斜托器安装板上安装有斜托器，取出器安装板上安装有提衣链输送系统，提衣链输送系统包括框架、第一驱动电机、输送链条，输送链条设置于框架内部，第一驱动电机固定于框架外部，输送链条与第一驱动电机通过链轮连接，在输送链条的下方，与框架固定连接设有输送杆，斜托器对衣架进行变向作用，使得衣架从旋转钢带上脱离，进入提衣链输送系统，提衣链输送系统将衣服取出输送。

作为优选，在输送链条上设有推块，输送杆上设有凹槽，推块在凹槽内悬空活动，凹槽与推块形成类似轨道滑块结构，输送链条旋转带动推块在凹槽内运动，推块推动取出的衣架在输送杆上运动。

作为优选，输送杆靠近旋转钢带的一端设有取出杆，取出杆为一端大头，一端尖头的圆弧匕首形状，大头一端截面与输送杆的截面基本一致，大头端与输送杆连接，尖头端抵近旋转钢带，俯视状态下圆弧截面与旋转钢带截面相切；取出杆由大头上面圆滑的过渡到尖头，呈流线型过渡结构，取出杆的底面与输送杆的底面齐平，取出杆的底面高于存储孔的最低点，输送杆的这种形状利于衣架从旋转钢带上变向至取出杆上，并顺着取出杆运动到输送杆上，在自动提衣系统未作业时，取出杆的底面高于存储孔的最低点，旋转钢带旋转时，取出杆不会对挂在旋转钢带的存储孔内的衣架产生干涉，不会影响其随着旋转钢带旋转。

作为优选，托器安装板上设有气缸安装孔和主轴安装孔，斜托器包括气缸、上托摇臂、上托斜块和主轴；上托摇臂为凹槽结构，旋转钢带处于凹槽的凹陷内，上托摇臂上设有气缸轴孔和摇臂主轴孔，气缸包括气缸壳体和气缸活塞杆，气缸活塞杆上设有活塞杆头，上托斜块上设有斜块主轴孔，上托斜块抵近旋转钢带；摇臂主轴孔、斜块主轴孔和主轴安装孔同轴，上托摇臂与上托斜块相互固定，和斜托器安装板通过主轴铰接，上托摇臂通过气缸轴孔与活塞杆头铰接，气缸壳体与斜托器安装板通过气缸安装孔铰接，气缸的伸缩带动上托摇臂和上托斜块绕主轴旋转一定角度，从而对挂在旋转钢带的存储孔内的衣架的变向起到导向作用，或放行使衣架随着旋转钢带继续旋转，实现对需要提出的目标衣物进行分配。

作为优选，自动提衣系统还包括取出辅助系统，取出辅助系统设置于取出杆与旋转钢带对接的位置，取出辅助系统包括辅助电机，转盘轴，辅助转盘，辅助转盘的圆周面均布辅助齿，取出杆的底面设有容齿凹阶，辅助齿的一部分收纳于容齿凹阶下，衣架脱离旋转钢带，顺着取出杆的方向，行进到输送杆上，在顺着取出杆的方向运动时，取出辅助系统作用，辅助电机旋转，通过转盘轴、带动辅助转盘旋转，辅助转盘上的辅助齿推动衣架朝着取出杆的方向运动，衣架运动至输送杆，添加取出辅助系统，有额外的动力推动衣架从旋转钢带过渡到输出杆，整个过程更加安全可靠。

作为优选，斜托器安装板还连接有外护板，外护板设置于斜托器的下方；外护板能有效的保证运动部件斜托器的使用寿命，并且对因为灰尘异物对斜托器污损导致的作用失效有很好的预防作用。