[实用新型]一种冷轧管机管坯识别装置

权利要求书

1.一种冷轧管机管坯识别装置，其特征在于：包括管坯（1）、芯棒杆（2）、夹送辊（3）、驱动装置（9）、色标传感器（4）以及PLC控制器（5）；所述驱动装置（9）连接所述夹送辊（3），所述夹送辊（3）夹持所述管坯（1）；所述管坯（1）活动穿设于所述芯棒杆（2）上；所述芯棒杆（2）和所述管坯（1）具有不同的颜色；所述色标传感器（4）检测所述芯棒杆（2）表面的颜色变化并向所述PLC控制器（5）发送检测信号；所述PLC控制器（5）根据收到的检测信号控制所述驱动装置（9）的启动。

2.根据权利要求1所述的冷轧管机管坯识别装置，其特征在于：所述色标传感器（4）包括一用以采集芯棒杆（2）表面颜色得到被测颜色的采集模块；用以储存被测颜色和目标颜色的储存模块；用以将所述被测颜色和目标颜色进行比对的比对模块；用以向所述PLC控制器（5）发送检测信号的输出模块。

3.根据权利要求1所述的冷轧管机管坯识别装置，其特征在于：所述色标传感器（4）安装在所述芯棒杆（2）的上方。

4.根据权利要求3所述的冷轧管机管坯识别装置，其特征在于：所述芯棒杆（2）具有第一端部（7）和第二端部（8），所述管坯（1）从第一端部（7）朝着第二端部（8）的方向移动，所述色标传感器（4）位于所述第二端部（8）的上方。

5.根据权利要求1所述的冷轧管机管坯识别装置，其特征在于：所述PLC控制器（5）连接一工控机（6）。

6.根据权利要求1所述的冷轧管机管坯识别装置，其特征在于：所述色标传感器（4）距离所述芯棒杆（2）的距离为0~300m。

7.根据权利要求1所述的冷轧管机管坯识别装置，其特征在于：所述驱动装置（9）为电机驱动装置、气缸驱动装置或者液压驱动装置中的一种。