[实用新型]一种超声波接收电路、超声波测距装置及无人飞行器有效
| 申请号： | 201720466799.2 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN206788363U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S7/52 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 接收 电路 测距 装置 无人 飞行器 | ||
1.一种超声波接收电路，其特征在于，包括：超声波接收单元、晶体滤波单元、后置放大单元、信号提取单元；其中，
所述超声波接收单元的信号输出端与所述晶体滤波单元的信号输入端相连；所述超声波接收单元用于接收超声波；
所述晶体滤波单元的信号输出端与所述后置放大单元的信号输入端相连；所述晶体滤波单元用于对超声波进行窄带滤波处理；
所述后置放大单元的信号输出端与所述信号提取单元的信号输入端相连；所述后置放大单元用于对超声波进行放大处理；
所述信号提取单元的信号输出端与所述超声波接收电路的超声波信号输出端相连；所述信号提取单元用于对超声波进行检波、积分以及提取处理。
2.如权利要求1所述的超声波接收电路，其特征在于，所述晶体滤波单元包括：晶体滤波器。
3.如权利要求1所述的超声波接收电路，其特征在于，所述超声波接收单元包括超声波探头。
4.如权利要求1所述的超声波接收电路，其特征在于，所述后置放大单元包括：后置放大器。
5.如权利要求1所述的超声波接收电路，其特征在于，所述信号提取单元包括：检波积分电路与比较器；其中，所述检波积分电路的输出端与所述比较器的反相输入端相连；所述比较器的同相输入端与参考电压端相连。
6.如权利要求1-5任一项所述的超声波接收电路，其特征在于，还包括：前置放大单元；其中，所述超声波接收单元通过所述前置放大单元与所述晶体滤波单元相连；所述前置放大单元用于对接收到的超声波进行放大处理。
7.如权利要求6所述的超声波接收电路，其特征在于，所述前置放大单元包括：前置放大器。
8.一种超声波测距装置，其特征在于，包括：控制处理器，以及如权利要求1-7任一项所述的超声波接收电路。
9.一种无人飞行器，其特征在于，包括：无人飞行器主体，以及如权利要求8所述的超声波测距装置。
10.如权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述超声波测距装置设置于所述无人飞行器主体上。
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