[实用新型]一种超声波接收电路、超声波测距装置及无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及超声波测距技术领域，特别涉及一种超声波接收电路、超声波测距装置及无人飞行器。

背景技术

无人飞机是一种由无线电遥控设备或者由自身程序控制装置操纵的、执行任务的非载人飞行器。一般的无人飞机上都会安装有导航飞行控制系统、程序控制装置和电源设备等。由于无人飞机具有成本相对较低，没有人员伤亡的危险，生存能力强，机动性能好等优点，使其在多个领域得到发展和应用。

由于无人飞机是无人驾驶，其只能依靠飞机自身的飞行控制系统或者地面控制中心的指令进行飞行，因此一般还设置有超声波测距装置来确定自身的位置。其中，超声波测距装置是通过发出超声波，并接收通过障碍物反射回来的超声波，测量超声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

目前，超声波测距装置中的超声波接收电路，一般是通过普通的宽带放大器或者是普通的宽带放大器与有源滤波器将超声波的信号放大到一定幅度，检波并积分后通过比较器将反射回来的超声波提取出来。然而，在上述结构的超声波测距装置处于强风环境中，例如超声波测距装置设置于靠近无人飞机的螺旋桨的区域时，超声波测距装置不能有效地排除强风带来的干扰而产生错误的距离数据，从而造成无人飞机自身位置的误判断，进而造成无人飞机不能按照预期定位，甚至严重的会造成炸机事故。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种超声波接收电路、超声波测距装置及无人飞行器，用以解决现有技术中不能有效地排除强风带来的干扰而产生错误的距离数据，从而造成误判断，进而造成巨大隐患的问题。

因此，本实用新型实施例提供了一种超声波接收电路，包括：超声波接收单元、晶体滤波单元、后置放大单元、信号提取单元；其中，

所述超声波接收单元的信号输出端与所述晶体滤波单元的信号输入端相连；所述超声波接收单元用于接收超声波；

所述晶体滤波单元的信号输出端与所述后置放大单元的信号输入端相连；所述晶体滤波单元用于对超声波进行窄带滤波处理；

所述后置放大单元的信号输出端与所述信号提取单元的信号输入端相连；所述后置放大单元用于对超声波进行放大处理；

所述信号提取单元的信号输出端与所述超声波接收电路的超声波信号输出端相连；所述信号提取单元用于对超声波进行检波、积分以及提取处理。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述超声波接收电路中，所述晶体滤波单元包括：晶体滤波器。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述超声波接收电路中，所述超声波接收单元包括超声波探头。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述超声波接收电路中，所述后置放大单元包括：后置放大器。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述超声波接收电路中，所述信号提取单元包括：检波积分电路与比较器；其中，所述检波积分电路的输出端与所述比较器的反相输入端相连；所述比较器的同相输入端与参考电压端相连。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述超声波接收电路中，还包括：前置放大单元；其中，所述超声波接收单元通过所述前置放大单元与所述晶体滤波单元相连；所述前置放大单元用于对接收到的超声波进行放大处理。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述超声波接收电路中，所述前置放大单元包括：前置放大器。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种超声波测距装置，包括：控制处理器，以及本实用新型实施例提供的上述任一种超声波接收电路。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种无人飞行器，包括：无人飞行器主体，以及本实用新型实施例提供的上述超声波测距装置。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述无人飞行器中，所述超声波测距装置设置于所述无人飞行器主体上。

本实用新型有益效果如下：

本实用新型实施例提供的超声波接收电路、超声波测距装置及无人飞行器，包括：超声波接收单元、晶体滤波单元、后置放大单元、信号提取单元；其中，通过上述几个单元的相互配合，可以有效地排除强风环境的干扰，提高超声波接收的准确性与稳定性，从而在将该超声波接收电路应用于超声波测距装置中时，可以提高超声波测距的准确性与稳定性。

附图说明

图1a为本实用新型实施例提供的超声波接收电路的结构示意图之一；

图1b为本实用新型实施例提供的超声波接收电路的结构示意图之二；

图2a为本实用新型实施例提供的超声波接收电路的具体结构示意图之一；