[实用新型]电动履带式遥控除雪机器人

权利要求书

1.电动履带式遥控除雪机器人，其特征在于：包括履带行走机构（1）和动力系统（3），所述履带行走机构（1）的左右两侧设置有履带（104）；

还包括无线遥控系统（4），所述无线遥控系统（4）包括无线发射器（703）、无线接收器（704）、控制电磁阀（705）、电源（701）和急停控制开关（702）；

无线接收器（704）设置有输出口，输出口与控制电磁阀（705）连接，无线接收器（704）和电源（701）之间设置有急停控制开关（702），无线发射器（703）和无线接收器（704）之间采用无线通信连接，无线接收器（704）根据无线发射器（703）发射出的控制信号通过输出端口控制电磁阀（705）动作；

还包括工作机构（2），工作机构（2）包括绞龙进雪机构（201），绞龙进雪机构（201）包括左侧绞龙（401）及右侧绞龙（402），左侧绞龙（401）及右侧绞龙（402）分别安装在履带行走机构（1）的前部；左侧绞龙（401）及右侧绞龙（402）对向安装，左侧绞龙（401）和右侧绞龙（402）的绞龙片外缘带齿；

所述工作机构（2）还包括抛雪机构（203），所述抛雪机构（203）包括抛雪盘（501）、抛雪叶片（502）和抛雪口（503），抛雪盘（501）上安装5片抛雪叶片（502），通过抛雪盘（501）旋转产生的离心力将积雪经过抛雪口（503）抛出，进入储雪室，抛雪机构（203）安装在绞龙进雪机构（201）后部，绞龙进雪机构（201）收集的积雪直接进入抛雪机构（203），抛雪机构（203）和绞龙进雪机构（201）共用垂直变速箱（202），抛雪机构（203）安装在垂直变速箱（202）的输入轴上，绞龙进雪机构（201）安装在垂直变速箱（202）的输出轴上，垂直变速箱（202）的输入轴与抛雪驱动电机（206）通过联轴器直连，抛雪驱动电机（206）动作，带动绞龙进雪机构（201）和抛雪机构（203）联动，实现连续进雪及抛雪；

还包括工作机构（2），工作机构（2）包括压缩雪块及举升卸料机构（208），压缩雪块及举升卸料机构（208）包括储雪室（609），储雪室（609）为长方体形状，储雪室（609）的四条棱边压弯成圆弧状；

储雪室（609）后部装有出雪块活动门（605），出雪块活动门（605）通过出雪块活动门连杆（606）与整机壳体相连，储雪室（609）升起的过程中，出雪块活动门连杆（606）下部的滚轮在整机外壳的滑道中运动，随着储雪室（609）的升起逐渐将出雪块活动门（605）打开。

2.如权利要求1所述的电动履带式遥控除雪机器人，其特征在于：所述动力系统（3）包括电池组，所述电池组包括4组电池组成，电池组设置于履带行走机构（1）尾部两履带（104）的中间位置。

3.如权利要求1所述的电动履带式遥控除雪机器人，其特征在于：所述履带（104）前进角为35度。

4.如权利要求1所述的电动履带式遥控除雪机器人，其特征在于：所述无线接收器还连接有红外避障装置（706）。

5.如权利要求1所述的电动履带式遥控除雪机器人，其特征在于：所述左侧绞龙（401）及右侧绞龙（402）同轴心设置。

6.如权利要求1所述的电动履带式遥控除雪机器人，其特征在于：所述储雪室（609）内安装压缩装置，所述压缩装置包括：雪块压缩油缸（601）、压缩顶板（603）、导轨（602）；储雪室（609）靠近进雪口（604）的位置安装雪块压缩油缸（601），雪块压缩油缸（601）固定端铰接在储雪室（609）前挡板上，雪块压缩油缸（601）活动端连接到压缩顶板（603）上，压缩顶板（603）在导轨（602）的引导下前后移动，进雪口（604）设置在储雪室（609）的上方靠前的位置。