[实用新型]电动履带式遥控除雪机器人

说明书

本实用新型公开了一种电动履带式遥控除雪机器人，包括履带行走机构和动力系统，所述履带行走机构的左右两侧设置有履带。本实用新型的机器人体积小巧、机动灵活可以广泛应用于城市道路、公园、广场、露天通道等区域；可遥控操作，解决了视线盲区，提高了可操作性；整机动力源采用电动方式，节能环保；履带式行走轮可防止作业过程中的打滑；能自动避障，带报警减速、急停功能，避免了碰撞，保护了行人及公共设施。

技术领域

本实用新型涉及一种除雪机器人，具体的说，涉及一种电动履带式遥控除雪机器人，属于除雪设备技术领域。

背景技术

北方进入冬季后，积雪给人们的生活带来极大的不便，传统的清除积雪的方法是人工用铁铲、扫把等把积雪清除干净，人工除雪效率低、劳动强度大。且传统人力及机械除雪耗费资源多，机械笨重仅适用于清除道路等连续性大面积的路面而无法兼顾到小面积人流量大的区域。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种电动履带式遥控除雪机器人，可以快速高效的将积雪清除干净，使用清洁能源、防滑履带行走、遥控灵活且高效铲雪、压缩、除雪。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：电动履带式遥控除雪机器人，包括履带行走机构和动力系统，所述履带行走机构的左右两侧设置有履带。

还包括无线遥控系统，所述无线遥控系统包括无线发射器、无线接收器、控制电磁阀、电源和急停控制开关。

无线接收器设置有输出口，输出口与控制电磁阀连接，无线接收器和电源之间设置有急停控制开关，无线发射器和无线接收器之间采用无线通信连接，无线接收器根据无线发射器发射出的控制信号通过输出端口控制电磁阀动作。

还包括工作机构，工作机构包括绞龙进雪机构，绞龙进雪机构包括左侧绞龙及右侧绞龙，左侧绞龙及右侧绞龙分别安装在履带行走机构的前部；左侧绞龙及右侧绞龙对向安装，左侧绞龙和右侧绞龙的绞龙片外缘带齿；所述工作机构还包括抛雪机构，所述抛雪机构包括抛雪盘、抛雪叶片和抛雪口，抛雪盘上安装5片抛雪叶片，通过抛雪盘旋转产生的离心力将积雪经过抛雪口抛出，进入储雪室，抛雪机构安装在绞龙进雪机构后部，绞龙进雪机构收集的积雪直接进入抛雪机构，抛雪机构和绞龙进雪机构共用垂直变速箱，抛雪机构安装在垂直变速箱的输入轴上，绞龙进雪机构安装在垂直变速箱的输出轴上，垂直变速箱的输入轴与抛雪驱动电机通过联轴器直连，抛雪驱动电机动作，带动绞龙进雪机构和抛雪机构联动，实现连续进雪及抛雪。

还包括工作机构，工作机构包括压缩雪块及举升卸料机构，压缩雪块及举升卸料机构包括储雪室，储雪室为长方体形状，储雪室的四条棱边压弯成圆弧状；储雪室后部装有出雪块活动门，出雪块活动门通过出雪块活动门连杆与整机壳体相连，储雪室升起的过程中，出雪块活动门连杆下部的滚轮在整机外壳的滑道中运动，随着储雪室的升起逐渐将出雪块活动门打开。

一种优化方案，所述动力系统包括电池组，所述电池组包括4组电池组成，电池组设置于履带行走机构尾部两履带的中间位置。

进一步地，所述履带前进角为35度。

进一步地，所述无线接收器还连接有红外避障装置。

进一步地，所述左侧绞龙及右侧绞龙同轴心设置。

进一步地，所述储雪室内安装压缩装置，所述压缩装置包括：雪块压缩油缸、压缩顶板、导轨；储雪室靠近进雪口的位置安装雪块压缩油缸，雪块压缩油缸固定端铰接在储雪室前挡板上，雪块压缩油缸活动端连接到压缩顶板上，压缩顶板在导轨的引导下前后移动，进雪口设置在储雪室的上方靠前的位置。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：