[实用新型]驱动转向装置

权利要求书

1.一种驱动转向装置，该驱动转向装置包括固定架、转向机构及驱动机构，该固定架包括底板及设置于该底板上的两个固定板，其特征在于：该转向机构包括连接轴承、转向驱动件、第一齿轮、第二齿轮、及角度编码器，连接轴承包括内圈及转动地套设于该内圈上的外圈齿轮，该内圈设置于该底板远离两个该固定板的一侧，该外圈齿轮用于连接一AGV机架，该转向驱动件设置于该底板上，该第一齿轮与该转向驱动件相连接且与该外圈齿轮啮合，该第一齿轮在该转向驱动件的驱动下绕该外圈齿轮转动并带动该固定架相对于该外圈齿轮转动从而带动该驱动转向装置转向，该第二齿轮转动地设置于该底板上且与该外圈齿轮啮合，该第二齿轮在该固定架的带动下绕外圈齿轮与该第一齿轮同步转动，该角度编码器与第二齿轮止转连接以检测第二齿轮的转动角度，该驱动机构包括驱动件、转轴及转动轮，该驱动件设置于一个该固定板远离另一个该固定板的一侧，该转轴转动地穿设于两个该固定板上，该转轴的一端与该驱动件相连接，该转动轮套设于该转轴上且位于两个该固定板之间，该驱动件驱动该转轴转动以带动该转动轮转动从而带动该驱动转向装置移动。

2.如权利要求1所述的驱动转向装置，其特征在于：该底板包括第一表面和与该第一表面相对的第二表面，两个该固定板平行地间隔设置于该第二表面上，该第二齿轮转动地设置于该第一表面。

3.如权利要求2所述的驱动转向装置，其特征在于：该转向驱动件包括本体及设置于该本体上的输出轴，该本体设置于该第二表面上，该输出轴穿过该底板且凸出于该第一表面，该输出轴在该本体的驱动下转动，该第一齿轮与该输出轴止转连接。

4.如权利要求1所述的驱动转向装置，其特征在于：该驱动机构还包括与该驱动件相联动的减速器，该驱动件设置于该减速器上，该减速器设置于一个该固定板远离另一个该固定板的一侧，该转轴的一端与该减速器相连接并在该减速器的驱动下转动。

5.如权利要求4所述的驱动转向装置，其特征在于：该驱动件为伺服电机。

6.如权利要求5所述的驱动转向装置，其特征在于：该驱动机构还包括制动器，该制动器套设于该转轴上且位于远离该驱动件的一个该固定板远离该转动轮的一侧，该制动器能够对该转轴进行制动。

7.如权利要求6所述的驱动转向装置，其特征在于：该驱动机构还包括连接架及测速编码器，该连接架设置于一个该固定板靠近该制动器的一侧，该测速编码器设置于该连接架上且与该转轴远离该减速器的一端止转连接以检测该转轴的转动速度。

8.如权利要求2所述的驱动转向装置，其特征在于：该驱动转向装置还包括至少一个接近开关，每个该接近开关包括检测器及挡块，该检测器设置于该第二表面上且穿过该第一表面，该挡块设置于该外圈齿轮靠近该底板的一侧，该检测器能够检测对应的该挡块以限制该固定架相对于该外圈齿轮的转动角度范围。

9.如权利要求2所述的驱动转向装置，其特征在于：该驱动转向装置还包括两个磁导航传感器，两个该磁导航传感器位于该转动轮的两侧且与该转轴平行，每个该磁导航传感器通过一连接板固定在该第二表面上以感应地面铺设的磁条。