[实用新型]一种能够滚动移动的六足机器人

权利要求书

1.一种能够滚动移动的六足机器人，包括有六足机器人(1)，其特征在于：所述六足机器人(1)的壳体底部设有槽腔(2)，槽腔(2)的一侧设有连接电机的转轴(3)，槽腔(2)的另一侧活动连接与转轴(3)平行的活动轴(4)，所述转轴(3)与活动轴(4)上均固定套设传动辊(5)，所述传动辊(5)上对称开设环槽，环槽的槽底围绕传动辊(5)的轴线设置齿块(6)，两条所述的传动辊(5)上位置相对的环槽上啮合安装传动内带(7)，所述传动内带(7)的外侧带体间隔设有连杆(8)，连杆(8)的顶部设为卡扣结构，两条所述的传动内带(7)的外部安装传动外带(9)，传动外带(9)的带体下侧面间隔开设与连杆(8)卡扣固定的卡扣槽，所述转轴(3)与活动轴(4)的端部同槽腔(2)的侧壁不接触，且转轴(3)与活动轴(4)的端部均安装转轮(10)，转轮(10)通过传动杆(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够滚动移动的六足机器人，其特征在于：所述传动内带(7)的带体设为不伸出环槽内部，传动内带(7)的带体边侧与环槽侧壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种能够滚动移动的六足机器人，其特征在于：所述连杆(8)垂直固定于传动内带(7)的外侧，连杆(8)设为金属杆。

4.根据权利要求1所述的一种能够滚动移动的六足机器人，其特征在于：所述传动外带(9)的带体下部位于槽腔(2)外，传动外带(9)设为履带。

5.根据权利要求1所述的一种能够滚动移动的六足机器人，其特征在于：所述传动杆(11)的端部活动连接在转轮(10)的轮体外侧，转轮(10)与槽腔(2)的槽底不接触。