[实用新型]一种能够滚动移动的六足机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种能够滚动移动的六足机器人。

背景技术

足式机器人，特别是六足机器人，具有良好的路面适应能力、高速机动性、行走稳定性和结构可靠性，能比较轻松的跨越障碍。因此六足机器人被广泛用于危险区域探测，灾难救援等领域。现有的六足机器人可以利用脚架抬高或者降低自己的身体，然而六足机器人移动的速度比较慢，导致其适用的区域受限，在崎岖泥泞地区有优势，在平坦地区出现劣势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够滚动移动的六足机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够滚动移动的六足机器人，包括有六足机器人，所述六足机器人的壳体底部设有槽腔，槽腔的一侧设有连接电机的转轴，槽腔的另一侧活动连接与转轴平行的活动轴，所述转轴与活动轴上均固定套设传动辊，所述传动辊上对称开设环槽，环槽的槽底围绕传动辊的轴线设置齿块，两条所述的传动辊上位置相对的环槽上啮合安装传动内带，所述传动内带的外侧带体间隔设有连杆，连杆的顶部设为卡扣结构，两条所述的传动内带的外部安装传动外带，传动外带的带体下侧面间隔开设与连杆卡扣固定的卡扣槽，所述转轴与活动轴的端部同槽腔的侧壁不接触，且转轴与活动轴的端部均安装转轮，转轮通过传动杆连接。

优选的，所述传动内带的带体设为不伸出环槽内部，传动内带的带体边侧与环槽侧壁相接触。

优选的，所述连杆垂直固定于传动内带的外侧，连杆设为金属杆。

优选的，所述传动外带的带体下部位于槽腔外，传动外带设为履带。

优选的，所述传动杆的端部活动连接在转轮的轮体外侧，转轮与槽腔的槽底不接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，使用方便，通过改进现有六足机器人的结构，增设可以卡扣拆卸和固定的传动外带，利用一个电机带动传动外带转动，不仅便于六足机器人的移动，使其适用的范围更广，移动更为便捷，而且传动外带易于清理和更换。

附图说明

图1为本实用新型传动内带和传动外带连接结构示意图；

图2为本实用新型槽腔内部结构示意图；

图3为本实用新型六足机器人正视结构示意图。

图中：1-六足机器人；2-槽腔；3-转轴；4-活动轴；5-传动辊；6-齿块；7-传动内带；8-连杆；9-传动外带；10-转轮；11-传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种能够滚动移动的六足机器人：包括有六足机器人1，六足机器人1的壳体底部设有槽腔2，槽腔2的一侧设有连接电机的转轴3，槽腔2的另一侧活动连接与转轴3平行的活动轴4，转轴3与活动轴4上均固定套设传动辊5，传动辊5上对称开设环槽，环槽的槽底围绕传动辊5的轴线设置齿块6，两条的传动辊5上位置相对的环槽上啮合安装传动内带7，传动内带7的带体设为不伸出环槽内部，传动内带7的带体边侧与环槽侧壁相接触，防止传动内带7产生偏斜，传动内带7的外侧带体间隔设有连杆8，连杆8的顶部设为卡扣结构，连杆8垂直固定于传动内带7的外侧，连杆8设为金属杆，避免连杆8因为传动外带9的移动受损，两条的传动内带7的外部安装传动外带9，传动外带9的带体下部位于槽腔2外，传动外带9设为履带，便于移动，传动外带9的带体下侧面间隔开设与连杆8卡扣固定的卡扣槽，转轴3与活动轴4的端部同槽腔2的侧壁不接触，且转轴3与活动轴4的端部均安装转轮10，转轮10通过传动杆11连接，传动杆11的端部活动连接在转轮10的轮体外侧，转轮10与槽腔2的槽底不接触，避免摩擦。

需要说明的是，本实用新型一种能够滚动移动的六足机器人，使用时，六足机器人1的脚架下降，主壳体下沉，使得传动外带9接触地面，然后电机的转轴3转动，转轴3通过转轮10上的传动杆11带动活动轴4同向转动，进而使得传动辊5产生转动，齿块6啮合带动传动内带7转动，传动内带7通过连杆8卡扣固定传动外带9，传动外带9随之产生移动，六足机器人1得以在地面上移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。