[实用新型]一种增压扫拖地机器人

权利要求书

1.一种增压扫拖地机器人，其特征在于，包括主机(1)、水箱(2)、边刷(8)、拖板(3)，边刷(8)设置在主机(1)的前端，水箱(2)设置在主机(1)的末端，水箱(2)下表面设置有连接拖板(3)的凹槽(4)；拖板(3)上设有立柱(5)，立柱(5)伸入凹槽(4)内使拖板(3)与水箱(2)连接；所述的水箱(2)的下表面或者主机(1)的下表面设有第二磁性装置(6b)，拖板(3)的上表面设有第一磁性装置(6a)，且第二磁性装置(6b)与第一磁性装置(6a)位置相对应；所述的第一磁性装置(6a)和第二磁性装置(6b)均为磁体，且第一磁性装置(6a)和第二磁性装置(6b)相接近的面磁极性相反；拖板(3)下表面设有拖布层；所述的水箱(2)上设置有淋水装置，淋水装置将水箱(2)内部的水导出。

2.根据权利要求1所述的一种增压扫拖地机器人，其特征在于，所述的凹槽(4)与立柱(5)为间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种增压扫拖地机器人，其特征在于，所述的主机(1)包括主机外壳及电子系统，主机(1)设有设备仓(102)，电子系统包括设置在设备仓(102)外部的控制按钮(104)和设在设备仓(102)内部的蓄电池、主板、微处理器，蓄电池连接到主板提供电源，微处理器连接到主板提供处理指令，控制按钮(104)与主板连接发送交互指令。

4.根据权利要求3所述的一种增压扫拖地机器人，其特征在于，所述的主机(1)设有集尘仓(101)，集尘仓(101)内设置有风机，风机连接到主板，由主板控制风机的工作状态；集尘仓(101)的下表面设有连通外部的吸尘口(103)，底面的灰尘和杂物通过吸尘口进入集尘仓(101)，集尘仓(101)的上表面还设置有排气口。

5.根据权利要求4所述的一种增压扫拖地机器人，其特征在于，所述的主机(1)上设置有行走轮(11)，行走轮(11)受主机(1)主板控制转动。

6.根据权利要求5所述的一种增压扫拖地机器人，其特征在于，所述的淋水装置包括水泵、导水管，水泵连接到主板，导水管的一端连接到水箱(2)内部汲水内且另一端将水淋到拖布层。

7.根据权利要求1所述的一种增压扫拖地机器人，其特征在于，所述的拖板(3)上设有通孔，淋水装置的导水管通过通孔将水淋到拖布层。

8.根据权利要求7所述的一种增压扫拖地机器人，其特征在于，所述的拖板(3)的上表面还设置有振动马达(7)，振动马达(7)的转轴与地面垂直。

9.根据权利要求1所述的一种增压扫拖地机器人，其特征在于，所述的边刷(8)包括刷头(9)、刷毛(10)，刷头(9)与电机转轴连接，刷头(9)上设置有固定刷毛(10)的连接头，连接头固定刷毛(10)并将刷毛(10)压向底面，且连接头使刷毛(10)所在直线与刷头(9)旋转圆周沿旋转方向的切线成余角。

10.根据权利要求9所述的一种增压扫拖地机器人，其特征在于，所述的刷毛(10)为折线形，刷毛(10)的前端往旋转的前进方向弯曲。