[实用新型]一种增压扫拖地机器人

说明书

本实用新型公开了一种增压扫拖地机器人，包括主机、水箱、边刷、拖板，边刷设置在主机前端，水箱设置在主机后端，水箱下表面设置有连接拖板的凹槽；拖板上设有立柱，立柱伸入凹槽内使拖板与水箱连接；所述的水箱下表面或者主机下表面设置有第二磁性装置，拖板的上表面设置第一磁性装置，第一磁性装置和第二磁性装置位置相对应且磁极性相反，拖板的上表面还设置有振动马达。本实用新型通过边刷的作用使灰尘得到初步的清扫，通过第一磁性装置和第二磁性装置相互作用向拖板施压使拖板紧贴地面，通过振动马达的高频振动实现拖板与地面的反复摩擦，从而实现高效清洁。

技术领域

本实用新型涉及家用拖地机器人领域，具体涉及一种增压扫拖地机器人。

背景技术

随着科技的进步、人类对生活品质的提高，拖地机器人及扫拖一体的机器人已进入千家万户，但目前扫拖机器人通常采用机器人拖地水箱底部连接一块带拖布的拖地板，拖地时在地面轻轻带过，由于与地面摩擦小、往复次数不够，导致拖地效果不理想。因此目前的扫地拖地机器人效率低下，为了实现清扫的质量只能够重复工作，对能源的消耗较大。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型公开了一种增压扫拖地机器人，旨在提供一种能够加大与地面之间的摩擦力，拖地效果好的拖地机器人。

本实用新型采用的技术方案是：

一种增压扫拖地机器人，包括主机、水箱、边刷、拖板。

具体地说，边刷设置在主机的前端，水箱设置在主机的末端，水箱下表面设置有连接拖板的凹槽；拖板上设有立柱，立柱伸入凹槽内使拖板与水箱连接。

进一步，所述的水箱为密封的腔体，水箱通过螺栓、卡嵌、焊接或者粘接的方式固定到主机上。水箱为机器人提供清洁用水。

进一步，所述水箱上的凹槽与立柱间隙配合，凹槽孔径大于拖板上立柱的最大直径，立柱与凹槽内壁保留有间隙。这样设置可以使立柱在凹槽内运动，从而允许拖板有振动的空间。

进一步，所述的水箱下表面或者主机的下表面设有第二磁性装置，拖板的上表面设有第一磁性装置，且第二磁性装置与第一磁性装置位置相对应。

再进一步，所述第一磁性装置和第二磁性装置均为磁体，第一磁性装置和第二磁性装置相接近的面磁极性相反。这样设置的好处是，利用磁性装置同性相斥的特性，第二磁性装置向第一磁性装置加压力，从而拖板紧贴地面，在拖地时清洁效果更好。

进一步，所述的拖板的上表面还设置有振动马达，振动马达的转轴与地面垂直。振动马达一般为两个，形成直线型振动。

通过将两台相同型号的振动马达安装在拖板上，使两个转轴处于互相平行的位置，运行时振动马达的转向相反，则两台振动马达必然进行同步运转，拖板产生直线型的振动，这样可以实现拖板的高频率振动，从而实现拖地效果更好的效果。

进一步，所述的主机包括主机外壳及电子系统，主机设有设备仓，电子系统包括设置在设备仓外部的控制按钮和设在设备仓内部的蓄电池、主板、微处理器，蓄电池连接到主板提供电源，微处理器连接到主板提供处理指令，控制按钮与主板连接发送交互指令。处理器经过内部计算实现机器人清洁路径的规划，并通过主板实现对机器人的控制。

进一步，所述的拖板下表面设有拖布层。拖布层由渗水布料制成，其吸水之后的清洁效果更好。

进一步，所述的水箱上设置有淋水装置，淋水装置将水箱内部的水导出用于清洁。

再进一步，所述的淋水装置包括水泵、导水管，水泵连接到主板，导水管的一端连接到水箱内部汲水内且另一端将水淋到拖布层。

再进一步，所述的拖板上设有通孔，淋水装置的导水管通过通孔将水淋到拖布层。