[实用新型]一种变距机构

权利要求书

1.一种变距机构，其特征在于，包括：变距模块，所述变距模块包括至少一个变距单元，所述每个变距单元由四根杆状构件相互连接组成，所述四根杆状构件两两平行，相互交叉形成一个可变形的菱形；其中，第一构件与第二构件相互平行，第三构件与第四构件相互平行；第一构件的一端与第四构件的一端可旋转地连接形成第一节点，第二构件的一端与第三构件的一端可旋转地连接形成第二节点；第一构件的中部与第三构件的中部可旋转地连接形成第三节点，第二构件的中部与第四构件的中部可旋转地连接形成第四节点；

所述每个变距单元的端部两两可旋转地相互连接，多个变距单元形成为整个变距模块；当对于每个变距单元的第一节点施加拉力时，所述第一节点和第二节点之间的距离便大，所述菱形开始变形使得所述第三节点和所述第四节点之间的距离变小，与所述第二节点相连接的工件之间的距离由大变小。

2.如权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述变距模块包括电缸，所述电缸的活塞通过连接杆与所述第一节点相连接，以推拉所述变距机构；以及杆状变距头，所述变距头与所述第二节点相连接，所述工件挂在所述变距头上。

3.如权利要求2所述的变距机构，其特征在于，包括卸料模块，用以将所述工件从所述变距头上卸下；所述卸料模块包括：气缸，气缸推杆，气缸推板，所述气缸的活塞通过所述气缸推杆连接到所述气缸推板上，所述气缸推板上设置有第一通孔，以便所述变距头从所述第一通孔中伸出；当所述气缸活塞伸出，推动所述气缸推板前进，所述气缸推板将工件从所述变距头上卸下。

4.如权利要求3所述的变距机构，其特征在于，还包括定位模块，包括：定位挡块，导杆，缓冲推板，所述定位挡块上设有第二通孔，所述导杆穿过所述定位挡块的第二通孔；所述气缸推板通过所述导杆与所述缓冲推板相连接；所述缓冲推板被所述定位挡块限定于设定的位置上。

5.如权利要求3所述的变距机构，其特征在于，所述卸料模块设置在所述变距模块的上方。

6.如权利要求1所述的变距机构，其特征在于，还包括上盖板，所述上盖板设置在所述变距模块的上方。