[实用新型]一种变距机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种变距机构。

背景技术

变距转运结构可适应用于生产的包装、理料等生产环节上，产品批量放入小型包装箱内时，由于产品的间隔混乱需进行批量整理变距后放入包装盒内。当产品批量生产组装时，因为各工站的批量组装设备大小问题，造成各工站间距达不到统一标准距。需要有一种机构，可解决各工站的间隔不统一问题与加快生产效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种变距机构，包括：变距模块，变距模块包括至少一个变距单元，每个变距单元由四根杆状构件相互连接组成，四根杆状构件两两平行，相互交叉形成一个可变形的菱形；其中，第一构件与第二构件相互平行，第三构件与第四构件相互平行；第一构件的一端与第四构件的一端可旋转地连接形成第一节点，第二构件的一端与第三构件的一端可旋转地连接形成第二节点；第一构件的中部与第三构件的中部可旋转地连接形成第三节点，第二构件的中部与第四构件的中部可旋转地连接形成第四节点；

每个变距单元的端部两两可旋转地相互连接，多个变距单元形成为整个变距模块；当对于每个变距单元的第一节点施加拉力时，第一节点和第二节点之间的距离便大，菱形开始变形使得第三节点和第四节点之间的距离变小，与第二节点相连接的工件之间的距离由大变小。

进一步，包括电缸，电缸的活塞通过连接杆与第一节点相连接，以推拉变距机构；以及杆状变距头，变距头与第二节点相连接，工件挂在变距头上。

更进一步，还包括卸料模块，用以将工件从变距头上卸下；卸料模块包括：气缸，气缸推杆，气缸推板，气缸的活塞通过气缸推杆连接到气缸推板上，气缸推板上设置有第一通孔，以便变距头从第一通孔中伸出；当气缸活塞伸出，推动气缸推板前进，气缸推板将工件从变距头上卸下。

进一步，还包括定位模块，包括：定位挡块，导杆，缓冲推板，定位挡块上设有第二通孔，导杆穿过定位挡块的第二通孔；气缸推板通过导杆与缓冲推板相连接；缓冲推板被定位挡块限定于设定的位置上。

优选地，卸料模块设置在变距模块的上方。

优选地，还包括上盖板，上盖板设置在变距模块的上方。

本实用新型的一种变距机构结构简单、使用方便，解决了各工站间距不统一的问题，生产成本低、功能强大、生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的一个较佳实施例的变距机构的结构示意图；

图2为本实用新型的变距机构中的变距模块的结构示意图；

图3为本实用新型的变距结构中的卸料模块和定位模块的结构示意图。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本实用新型的一个较佳实施例，举例证明本实用新型可以实施，可以向本领域中的技术人员完整介绍本实用新型，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例，本文的附图和说明本质上是举例说明而不是限制本实用新型。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。

如图1所示，本实用新型的一个较佳实施例提供了一种变距机构，包括：变距模块1，变距模块1包括至少一个变距单元，每个变距单元由四根杆状构件相互连接组成，四根杆状构件两两平行，相互交叉形成一个可变形的菱形；其中，第一构件11与第二构件12相互平行，第三构件13与第四构件14相互平行；第一构件11的一端与第四构件14的一端可旋转地连接形成第一节点J1，第二构件12的一端与第三构件13的一端可旋转地连接形成第二节点J2；第一构件11的中部与第三构件13的中部可旋转地连接形成第三节点J3，第二构件12的中部与第四构件14的中部可旋转地连接形成第四节点J4。

每个变距单元的端部两两可旋转地相互连接，多个变距单元形成为整个变距模块；当对于每个变距单元的第一节点J1施加拉力时，第一节点J1和第二节点J2之间的距离便大，菱形开始变形使得第三节点J3 和第四节点J4之间的距离变小，与第二节点J2相连接的工件5之间的距离由大变小。变距模块1还包括电缸4。

如图2所示，电缸4采用伺服点缸，包括电机15和活塞151，活塞151通过连接杆16与第一节点J1相连接，以推拉变距机构；以及杆状变距头17，变距头17与第二节点J2相连接，工件5挂在变距头17上。