[实用新型]飞行器

权利要求书

1.飞行器，其特征在于，包括：

具有螺旋桨的主体；

围绕所述主体的第一框架，所述第一框架和所述主体通过第一轴枢转连接，以使得其能够相对于所述主体翻转；

对称地设置于所述第一框架外侧的第二框架和第三框架，所述第二框架和所述第三框架通过垂直于所述第一轴的第二轴和所述第一框架枢转连接，以使得它们能够各自在垂直于所述第二轴的平面内旋转；

所述第二框架和所述第三框架的边缘超出所述第一框架在相同方向上的边缘。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第二框架和所述第三框架均包括：

通过第二轴和所述第一框架枢转连接的连接部；以及

环绕所述第一框架的外围框架；

所述外围框架和所述连接部通过辐条连接，以使得所述外围框架能够在垂直于第二轴的平面内旋转。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：

所述辐条弯曲以使得其一部分处于所述外围框架所处平面的更外侧。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的飞行器，其特征在于：

所述辐条具有多条，其均匀的分布在所述连接部和所述外围框架之间。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：

所述第一轴贯穿所述主体且其两端分别和所述第一框架枢转连接；

所述第一框架具有轴对称的形状，所述第一轴和所述第一框架的对称轴重合。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于：

所述第二框架和所述第三框架呈圆环形。

7.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：

所述第二轴的第一端用于连接第二框架的连接部和第一框架，所述第二轴的第二端用于连接第三框架的连接部和第一框架：

所述第二轴的所述第一端和所述第二端之间的部分向外扩张以形成能够围绕所述主体的弧形框。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于：

所述第二轴的第一端和第二端穿透所述连接部后向着所述外围框架的方向弯曲，所述第一端和所述第二端的末端与所述外围框架固定连接。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，包括：

固定地设置于所述主体底部的承载部；

设置于所述承载部上的用于驱动所述螺旋桨转动的驱动单元；以及

设置于所述承载部上的控制单元、电力供给单元和传感器单元。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于：

所述驱动单元和所述主体的底面成角度地布置。