[实用新型]飞行器

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及航空技术领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术

随着多轴无人飞行器的发展，市场上出现了很多种形态各异的多轴无人飞行器，但他们都是基于传统气动力布局以及改观结构。

现有飞行器的电机安装都是垂直于地面，缺点是在空中如遇到外力，很容易对飞行姿态造成影响。

此外，现有飞行器只能用于空中作业，不能够触碰墙壁，更不能够在地面移动，导致应用用途不够多元化。

因此，提供一种飞行姿态更稳定，且具有在路面操作、爬墙和安全防护等功能的飞行器成为亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种飞行器，包括：

具有螺旋桨的主体；

围绕所述主体的第一框架，所述第一框架和所述主体通过第一轴枢转连接，以使得其能够相对于所述主体翻转；

对称地设置于所述第一框架外侧的第二框架和第三框架，所述第二框架和所述第三框架通过垂直于所述第一轴的第二轴和所述第一框架枢转连接，以使得它们能够各自在垂直于所述第二轴的平面内旋转；

所述第二框架和所述第三框架的边缘超出所述第一框架在相同方向上的边缘。

本实用新型提供的飞行器的第一框架能够相对于主体360°翻转，第二框架和第三框架则能够在平面内旋转，因此该飞行器不论是触碰到地面还是触碰到墙壁，都不会像现有的飞行器一样侧翻或坠毁，而是借助上述框架继续运动，完成类似于“行走”和“爬墙”的动作。这样不仅可以降低飞行器坠毁的几率，还使飞行器不受地形限制能够随意起落。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第二框架和所述第三框架均包括：

通过第二轴和所述第一框架枢转连接的连接部；以及

环绕所述第一框架的外围框架；

所述外围框架和所述连接部通过辐条连接，以使得所述外围框架能够在垂直于第二轴的平面内旋转。

该种设计可以在减轻飞行器整体重量的同时，通过辐条为外围框架提供支撑强度。当飞行器碰触墙壁或者着陆的时候，辐条还起到了防护、减震的作用，并且能够保护飞行器的重要核心部件。此外，该种设计有利于安装于主体的摄像装置拍摄，不会影响其视觉角度。还起到保护飞行器的重要核心部件的作用。

在本实用新型的一些实施方式中，所述辐条弯曲以使得其一部分处于所述外围框架所处平面的更外侧，以进一步形成可靠的防护网结构。

在本实用新型的一些实施方式中，所述辐条具有多条，其均匀的分布在所述连接部和所述外围框架之间。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一轴贯穿所述主体且其两端分别和所述第一框架枢转连接；所述第一框架具有轴对称的形状，所述第一轴和所述第一框架的对称轴重合。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第二框架和所述第三框架呈圆环形。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第二轴的第一端用于连接第二框架的连接部和第一框架，所述第二轴的第二端用于连接第三框架的连接部和第一框架：所述第二轴的所述第一端和所述第二端之间的部分向外扩张以形成能够围绕所述主体的弧形框。

由于第一框架能够沿第一轴相对于主体翻转，为了避免第二轴对于上述翻转运动的干涉，可以将第二轴设置为两段，分别用于第一框架和第二框架的枢转连接以及第一框架和第三框架的枢转连接，还可以像本实施方式一样，将第二轴的中部设计为特殊的弧形框，从相对的两个方向围绕主体，无论第一框架如何翻转，都能够保持主体位于弧形框之内。此外，第二轴对于第一框架而言实际上还起到了加强筋的作用。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第二轴的第一端和第二端穿透所述连接部后向着所述外围框架的方向弯曲，所述第一端和所述第二端的末端与所述外围框架固定连接。

本实施方式利用第二轴的末端延伸，形成了额外的两个辐条，进一步提高外围框架的强度和减震作用。

在本实用新型的一些实施方式中，所述的飞行器还可以包括：

固定地设置于所述主体底部的承载部；

设置于所述承载部上的用于驱动所述螺旋桨转动的驱动单元；以及

设置于所述承载部上的控制单元、电力供给单元和传感器单元。

本实施方式提供的飞行器将电力供给单元、传感器单元、控制单元安装在主体底部的承载部上，以使得它们和主体有一定距离，进而实现保持飞行器的重心处于中心轴上但是位于机体的下方，这样就能够使其类似于不倒翁一样始终保持飞行器的姿态稳定，提高航空拍摄的质量。