[实用新型]中心转角机构有效

专利信息
申请号: 201720476033.2 申请日: 2017-05-02
公开(公告)号: CN206959825U 公开(公告)日: 2018-02-02
发明(设计)人: 谭勇 申请(专利权)人: 上海诺倬力机电科技有限公司
主分类号: G01B21/22 分类号: G01B21/22;H02K11/21
代理公司: 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 代理人: 于晓菁
地址: 201108 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 中心 转角 机构
【权利要求书】:

1.一种中心转角机构,其特征在于,一力矩电机包括:一定子后盖、一转子衬套,所述转子衬套上安装一角度传动轴;所述定子后盖上安装有一角度编码器,所述角度传动轴穿过所述定子后盖与所述角度编码器的转轴固定。

2.如权利要求1所述的中心转角机构,其特征在于,所述角度编码器为绝对值编码器。

3.如权利要求1所述的中心转角机构,其特征在于,所述角度传动轴通过一角度编码器垫片与所述转轴固定。

4.如权利要求1所述的中心转角机构,其特征在于,所述转轴远离所述角度传动轴的一端安装有一角度编码器螺帽。

5.如权利要求1所述的中心转角机构,其特征在于,还包括一基板,所述基板安装在所述转子衬套远离所述定子后盖的端部。

6.如权利要求5所述的中心转角机构,其特征在于,所述基板上开设有一通孔,所述角度传动轴穿过所述通孔与所述基板固定。

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