[实用新型]中心转角机构有效
申请号: | 201720476033.2 | 申请日: | 2017-05-02 |
公开(公告)号: | CN206959825U | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 谭勇 | 申请(专利权)人: | 上海诺倬力机电科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22;H02K11/21 |
代理公司: | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人: | 于晓菁 |
地址: | 201108 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中心 转角 机构 | ||
1.一种中心转角机构,其特征在于,一力矩电机包括:一定子后盖、一转子衬套,所述转子衬套上安装一角度传动轴;所述定子后盖上安装有一角度编码器,所述角度传动轴穿过所述定子后盖与所述角度编码器的转轴固定。
2.如权利要求1所述的中心转角机构,其特征在于,所述角度编码器为绝对值编码器。
3.如权利要求1所述的中心转角机构,其特征在于,所述角度传动轴通过一角度编码器垫片与所述转轴固定。
4.如权利要求1所述的中心转角机构,其特征在于,所述转轴远离所述角度传动轴的一端安装有一角度编码器螺帽。
5.如权利要求1所述的中心转角机构,其特征在于,还包括一基板,所述基板安装在所述转子衬套远离所述定子后盖的端部。
6.如权利要求5所述的中心转角机构,其特征在于,所述基板上开设有一通孔,所述角度传动轴穿过所述通孔与所述基板固定。
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